对于雷克萨斯车泊车辅助系统，当断开蓄电池电缆线，以及更换间歇警告ECU后，在按下泊车辅助主开关（图2红圈处）后，仪表盘上的转向指示灯闪烁，此时可以让车辆直线行驶大约5 min，如果依旧无法奏效，就需要对转向盘中点进行初始化，初始化方法有手工初始化和利用故障检测仪记录转向中点2种方式，手工初始化的方法如下。

   （1）在接通泊车辅助主开关的同时（图2红圈处），将灯光开关（图3）从OFF位转至示廓灯位置反复3次，此时泊车辅助指示灯点亮，并且蜂鸣器鸣叫2s，然后组合仪表上的所有指示灯闪烁；

   （2）转动转向盘从一侧极限位置到另一侧极限位置，泊车辅助指示灯闪烁，并且蜂鸣器鸣叫2次，初始化完成。