一辆雷克萨斯ES250轿车。车主反映：该车夜间停车锁车后，脚部空间照明灯仍然点亮。
    故障确认：接车后试车，发现故障现象确实如驾驶人所述，同时发现左前和右前脚部空间照明灯亮度正常，而左后脚部空间照明灯不亮，右后脚部空间照明灯亮度偏暗。正常情况下，当车辆处于解锁状态时，所有脚部空间照明灯均一直点亮；当车辆处于锁止状态时，所有脚部空间照明灯均熄灭。
检查驾驶人侧座椅下方的左后脚部空间照明灯，发现其导线连接器严重腐蚀，且端子断裂，修复该导线连接器后，左后脚部空间照明灯点亮，且亮度正常。检查前排乘员侧座椅下方的右后脚部空间照明灯，发现其导线连接器也有一定程度的腐蚀，修复该导线连接器后，右后脚部空间照明灯亮度仍偏暗；直接用蓄电池为右后脚部空间照明灯供电，其亮度还是偏暗，由此确定右后脚部空间照明灯损坏；更换右后脚部空间照明灯后其亮度恢复正常。
    将电源模式切换至OFF状态，关闭所有车门并锁止车辆，车辆可以进入防盗模式，但4个脚部空间照明灯却无法熄灭。查看脚部空间照明灯控制电路（图1），发现主车身ECU通过导线连接器H9端子20同时驱动4个脚部空间照明灯，当驱动端子上的电压为高电平（12V）时，脚部空间照明灯熄灭；当驱动端子上的电压为低电平（低于1V）时，脚部空间照明灯点亮。结合故障现象及脚部空间照明灯的控制原理分析，推断可能的故障原因有：脚部空间照明灯控制线对搭铁短路；主车身ECU损坏。

    经检查发现，当脱开主车身ECU导线连接器H9时，4个脚部空间照明灯同时熄灭，这说明脚部空间照明灯控制线未对搭铁短路。难道是主车身ECU损坏了？装复主车身ECU导线连接器H9，连接故障检测仪，进入主车身ECU，对脚部空间照明灯进行主动测试（图2），发现仍无法使脚部空间照明灯熄灭。诊断至此，确定主车身ECU损坏。

   故障排除  更换主车身ECU（图3）并匹配后试车，锁止车辆后4个脚部空间照明灯能正常熄灭，故障排除。

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