一辆雷克萨斯IS250轿车。车主反映：该车驻车辅助传感器系统不工作。
    故障诊断：接车后试车，接通点火开关，接通驻车辅助传感器系统开关，组合仪表中央信息显示屏上显示前后超声波传感器的状态均为雪花状，同时提示“清洁驻车声纳”（图1），且主警告灯点亮；将换挡杆置于N挡，用物体靠近前后任意超声波传感器，均无报警声，说明驻车辅助传感器系统确实不工作。

    根据“清洁驻车声纳”的提示，首先检查所有超声波传感器是否脏污，未见异常；清洗所有超声波传感器，并用气枪吹干超声波传感器表面的水渍后试车，故障现象消失，但没行驶多久，故障再现，组合仪表仍提示“清洁驻车声纳”。
    连接故障检测仪，进入驻车辅助传感器系统，无故障代码存储。查阅该车的维修记录，发现该车之前发生过碰撞，更换过前保险杠，于是怀疑前部超声波传感器的线路有问题。拆下前保险杠拆，仔细检查前部超声波传感器的线路，未发现超声波传感器线路破损及导线连接器松动、进水等异常现象。
    查看维修手册，得知通过读取驻车辅助传感器系统数据流可以查看各传感器的状态。于是用故障检测仪读取驻车辅助传感器系统数据流（图2），发现驻车辅助传感器系统开关（Main Switch）状态为“ON”，说明驻车辅助传感器系统功能已启用；左前中央超声波传感器（Fr Left CenterSensor）状态为“Freeze”（冻结），左前中央超声波传感器冻结记录（Fr Left Center Freezed History）为“Recorded”（有记录），由此怀疑故障是由左前中央超声波传感器工作不良引起的。

    由于天气并不寒冷，左前中央超声波传感器不会结冰，且刚刚清洗了所有超声波传感器，也不存在传感器被脏物覆盖的可能，又因为之前检查过前部超声波传感器的线路，因此推断左前中央超声波传感器（图3）损坏的可能性较大。

    故障排除：更换左前中央超声波传感器后试车，驻车辅助传感器系统工作正常，故障排除。

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