一辆行驶里程约1万km、搭载3ZR-FAE发动机的雷克萨斯NX200轿车。车主反应：该车行驶中会忽然自动制动，车速明显下降。
    故障诊断：由于故障发生时没有任何征兆，有时一整天都不会出现，有时候行驶一段路会出现三四次，为了便于诊断，车主特意用手机对故障发生时的情景进行了录像。观看录像得知，车辆以60km/h的车速行驶，突然自动制动，车速明显降低，组合仪表提示“同时踩着加速踏板和制动踏板”（图1），且主警告灯闪烁，而此时车主并未踩制动踏板；踩下加速踏板，无法加速；过一会儿警告信息自动消失，车辆行驶恢复正常。

    分析故障现象，推断该车制动灯开关信号异常，在未踩下制动踏板时，ABS控制单元误认为制动踏板已踩下，从而施加制动，同时发动机控制单元激活制动优先功能，即使踩下加速踏板，发动机也无法加速，发动机转速被限制在1 000 r/min以下。
    用故障检测仪检测，无故障代码存储；读取ABS控制单元数据流，查看主缸压力传感器（Master Cylinder Sensor）信号，松开制动踏板时为0.3V，踩下制动踏板时电压逐渐变大，正常；查看制动灯开关（Stop Light Switch）信号，踩下制动踏板时为ON，松开制动踏板时为OFF，也正常。由于故障是偶发的，决定仔细检查制动灯开关的线路及安装情况。
    拆下驾驶人侧膝部安全气囊，检查制动灯开关支架，无变形等异常情况。频繁松、踩制动踏板后，突然出现了异常情况，在按下起动开关时，本想切换电源模式的，不料发动机忽然起动着机了，但此时并没有踩下制动踏板；立刻下车观察制动灯的情况，发现制动灯点亮。诊断至此，怀疑制动灯开关损坏，偶尔工作不良。
    拆卸制动灯开关时发现，制动灯开关凸出部位偏多（图2，正常凸出高度为1.5 mm～2.4 mm），怀疑故障是由制动灯开关凸出位置调整不当引起的。

    故障排除：重新调整制动灯开关凸出位置（图3）后反复试车，故障未再现，交车1周后进行电话回访，车主反应一切正常，故障排除。