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一辆行驶里程仅200多km的雷克萨斯ES250轿车。客户反映：该车早上启动车辆行驶不一会儿后，发现转向盘特别重，打不动，故障灯点亮。将车辆熄火后再次启动，故障依旧。
故障诊断：经过沟通决定上门检查车辆，到达现场后，将仪表灯点亮，发现侧滑指示灯、ASS指示灯点亮。将车辆启动后，还发现制动灯闪亮了一下，但检查脚制动踏板并没有踩下，EPS故障灯也点亮，打转向盘很重，仪表显示器显示请检查动力转向系统。接着插入诊断仪进入ABS系统，有故障码U0073, U0100,U0124和U0126，全部都是通信中断的故14码（如图1所示）。
进入EMPS系统有故障码U0129,含义为与制动系统模块失去通信（如图2所示）。对记录当前故障码进行删除，发现ABS系统内的U0073无法删除且为当前故障，EMPS内的故障码也无法删除。初步分析为CAN线通信故障，于是决定对车辆做健康检查，可以检测其所有ECU的故障码和是否与某些ECU失去通信，最终发现空调ECU、组合仪表ECU、主车身ECU,认证ECU、间隙警告ECU,导航系统、电源模式ECU都存在大量的通信故障码（如图3,图4所示）。根据故障现象怀疑可能存在的故障原因有：①某个ECU损坏；02 CANBUS线路问题；③有信号干扰源的存在。
