一辆行驶里程约2.3万km、搭载的2G R-FXS发动机和混合动力系统的雷克萨斯RX450h。该车 组合仪表提示车道偏离报警系统（LDA）有故障。
    故障诊断：用故障检测仪检测，读得故障代码C1AA0（图1），含义为前向识别摄像机电路故障。检查前向识别摄像机，没有脏污，且导线连接器无松动。保存并清除故障代码，故障代码可以清除。反复试车，LDA工作正常，于是交车让车主观察一段时间。

    2天后车主反映故障再现，经检查，发现故障代码仍为C1AA0。与车主沟通得知，车辆在室外暴晒一段时间后故障容易出现，由此怀疑前向识别摄像机损坏，在温度过高时无法正常工作。
    排除方法：更换前向识别摄像机并进行调节。