一辆搭载2AR-FXE发动机和混合动力系统的雷克萨斯ES300h轿车。客户反映：该车组合仪表提示车道偏离报警系统（LDA）有故障，主警告灯异常点亮，且LDA指示灯异常闪烁（图1）。

    故障诊断：接车后试车，接通点火开关，组合仪表上的提示信息与客户所述一致。进行路试，接通LDA主开关，发现LDA功能无法正常使用。用故障检测仪（GTS）检测，读得故障代码ClA74，含义为转向振动器系统故障；查看故障代码C 1 A74的停帧数据（图2），“LDA Control”（车道偏离报警系统控制）为“Prohibit”（禁用控制），异常，正常应为“Permit”（允许控制）；“Left Lane Indicator”（左侧车道标识识别状态）和“Right Lane Indicator”（右侧车道标识识别状态）均为“Nothing”（未激活），异常，正常情况应均为“Thin”（未检测到车道）。保存并清除故障代码，故障代码可以清除，且故障现象消失；查看相关数据，均恢复正常，由此可知该车故障为间隙性故障。

    查看维修资料得知，故障代码C 1 A74的设置条件为：车速≥50 km/h且转向振动电动机工作时，前向识别摄像机接收到来自转向振动ECU的故障信号。可能的故障原因有：前向识别摄像机故障；转向振动ECU（转向盘总成）故障；安全气囊螺旋线束故障；相关线路及导线连接器故障。
    路试约30 min，发现转向盘转动角度较大时，故障容易再现，怀疑转向振动ECU与前向识别摄像机的线路有故障。查看相关电路（图3），脱开安全气囊螺旋线束导线连接器Z19，接通点火开关，测量导线连接器Z19端子4与搭铁间的电压，为12V，正常；测量其端子1与搭铁间的电阻，为0.2 Ω，正常，但在转向盘转角偏大时，该电阻偶尔为∞，由此推断安全气囊螺旋线束内部线路在转向盘转角偏大时偶尔会出现断路。

    故障排除：更换安全气囊螺旋线束（图4）后反复路试，故障未再出现，故障排除。

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