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雷克萨斯车车道偏离报警系统实时监测车辆与行驶车道的相对位置，若车辆偏离行驶车道，且驾驶人没有发出转向信号，系统就会通过声音警报、转向盘抖动等方式发出报警，以提醒驾驶人修正车辆行驶路线。该系统的目的是在驾驶人注意力不集中或昏昏欲睡时，提醒驾驶人及时纠正行驶路线，以避免发生交通事故。
1 雷克萨斯车车道偏离报警系统功能
雷克萨斯车车道偏离报警系统功能主要有以下3种类型。
（1）显示警告信息及鸣响蜂鸣器功能（图5）。系统判断车辆可能偏离车道时，使用警告信息和蜂鸣器以警告驾驶人。
（2）振动转向盘功能（图6）。系统判断车辆可能偏离车道时，除了使用警告信息和蜂鸣器以外，还可以通过振动转向盘以警告驾驶人。
（3）辅助转向功能（图7）。系统判断车辆可能偏离车道时，除了使用警告信息、蜂鸣器、振动转向盘来提醒驾驶人以外，还可施加较小的力辅助转向操作。
2 车道标识的识别原理
如图8所示，车道偏离警告摄像机检测车道标识，并计算转弯半径、车道、车辆偏移量及车道宽度。
3 转向盘振动控制
转向盘中增加了振动电动机，可在系统工作时振动转向盘。转向盘振动最多工作3s。当振动电动机出现故障时，需更换转向盘。
4 车偏离报警系统主开关
操作车道偏离报警系统主开关（图9）可以启用或禁止车道偏离报警系统功能。系统可存储电源开关置于OFF位置前的车道偏离报警系统主开关的状态，并在电源开关再次置于ON位置时恢复先前状态。
