一辆行驶里程约12.6万km的2010款丰田雷克萨斯轿车。该车使用中变速杆处于N挡或P挡空负荷加油时，出现发动机怠速极不稳定，转速起伏波动很大，而且发动机故障灯也点亮的现象。
    故障诊断：首先读取故障码分别为：13、25、26。其中13号码含义为凸轮轴位置脉冲信号（G）或发动机转速脉冲信号（NE）异常；25号码的含义为混合气过稀；26号码的含义为混合气过浓。
    为避免历史性故障码或错误故障码的干扰，关闭点火开关，拆下EFI熔丝10s以上，消除故障码。尔后再装上EFI熔丝，启动发动机，空负荷加油，重新再读取故障码，仍有13号故障码显示。由此确定13号码与上述故障点关系密切。凸轮轴位置脉冲信号（G）和发动机转速脉冲信号（NE）异常的原因主要有三个：一是曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器的线路或传感器本身有故障；二是正时带跳齿或拉长；三是发动机ECU有故障。
    丰田雷克萨斯轿车发动机有一个曲轴位置传感器和两个凸轮轴位置传感器。发动机曲轴每运转一周，曲轴位置传感器就要输出12个发动机转速脉冲信号（NE）至发动机ECU；而发动机曲轴每运转两周，各有一个凸轮轴位置脉冲信号GI和G2分别由两个凸轮轴位置传感器输出至发动机ECU。因而在相邻的G1和G2脉冲信号区间内应有12个 NE脉冲信号输入至ECU。  ECU则根据输入的G1、 G2和NE脉冲信号来确定点火正时、配气正时和喷油正时。由于正时带跳齿，ECU接收到有偏差的G和NE脉冲信号，造成配气正时、点火正时和喷油正时混乱，因而也就产生了上述故障现象。
    先检查曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器的线路和电阻。检查线路未发现异常。测量电阻，冷态时曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器的电阻均为835～1400a，热态时的电阻为1060～1645Ω，均在标准范围之内，说明两传感器的线路及传感器本身均完好，问题可能出在正时带方面。接着把曲轴带轮和正时护罩拆开，发现正时带比正常位置跳过一齿。再分别检查正时带张紧轮和正时带，发现正时带已老化，需更换。更换好正时带后，重新启动发动机，发动机怠速平稳，故障灯熄灭，故障排除。