一辆行驶里程约9万km的雷克萨斯轿车。该车在使用中出现TRC系统控制功能失效，自检时又出现故障码54或55。
    故障诊断：该轿车出现故障码54或55，很可能是TRC液压泵电动机继电器电路出现故障，ECU中止TRC系统的控制功能并储存故障码54或55。其主要原因有：TRC液压泵电动机继电器不良，TRC液压泵电动机继电器与ECU之间的线路或插接器不良，TRC ECU故障，TRC液压泵电动机与ECU之间的线路或插接器不良。雷克萨斯TRC液压泵继电器电路如图1a所示。

    检查TRC液压泵电动机继电器电源电压。拆下TRC液压泵继电器，接通点火开关后，测量继电器插接器线束侧1号端子与搭铁之间的电压，如图1b所示，正常电压应为蓄电池电压。若电压不正常，则检查继电器与蓄电池之间的线路和插接器。检测结果属正常。
    检查TRC液压泵继电器。首先检查TRC液压泵继电器各端子之间的导通情况，正常情况应为3、4端子之间导通（电阻很小）、1、2端子之间不导通（电阻∞）。然后按图2a所示，在3、4端子之间加蓄电池电压，再检查1、2端子之间应导通。若上述检查有不正常，应更换TRC液压泵继电器。经检查均属正常。

    检查TRC液压泵电动机。拆开TRC液压泵电动机插接器，检查2、3端子之间导通情况，如图2b所示，正常情况应导通（电阻很小）。若不正常，应更换TRC液压泵及电动机。若正常，应检查TRC液压泵电动机，TRC液压泵继电器与TRC ECU之间的线路和插接器，结果线路和插接器均无问题。经三次测试并分析，判断TRC ECU可能损坏，于是换一个同车型的TRC ECU试验，结果故障码可以清除消失，其他也一切正常。经驾驶人同意更换TRCECU，换后故障排除。