一辆丰田雷克萨斯轿车，动力转向控制系统是液力反应型渐进式动力转向机构，只要起动发动机，转动转向盘便会感到特别轻盈，用一个手指拨动转向盘不感到费力。该电控动力转向电路控制如图1所示。但该车在正常行驶和原地转向时转向盘都明显沉重，助力泵噪声很大，同时在转动转向盘时，观察油杯的液面变化不明显。

    故障诊断:首先检查轮胎气压、转向系统的各球头磨损、相关悬架悬臂部分、转向器本身及相关管路渗漏状况、油杯液面高度及油质、转向助力泵皮带松紧度、前轮定位等，各项参数都在正常技术规范范围内。
    拔下电磁阀线束插头，测量动力转向电磁阀阻值在10Ω左右，基本符合标准。起动发动机，转动转向盘，用发光二极管测试灯连接电磁阀线束插头两线插口，试灯点亮。用数字万用表电压挡测量，电压数值正常，说明动力转向ECU、 SOL（+）、SOL（－）之间的连接正常，说明动力转向ECU本身无故障。
    在驾驶室内转向盘下方，找到动力转向ECU，拆下ECU的线束插头，用数字万用表检查ECU线束，“+B”端输人电压正常，且该车发电机发电量正常，说明连接ECU的“+B9，线路无问题。架起该车的后轮，然后用手转动，同时用数字万用表电阻挡检查SPD端与GND端电阻值的变化，表的读数在0 ～∞之间不断波动，说明车速传感器信号输人ECU是正常的。
    将车放在四柱举升机上，再次拔下动力转向电磁阀的线束插头，用试灯连接线束插头，同时左右转动转向盘，试灯仍亮；用手晃动其电磁阀线束，并稍用力拉伸、打折，试灯熄灭了，说明此线束有折断或虚接的地方。经检查，是SOL（－）到电磁阀间的线束有问题，重新接好SOL（－）到电磁阀间的线路后试车，转动转向盘，明显感觉轻多了，不管是在原地还是行驶时，左右转动转向盘都有明显的改善，但是仍然稍沉。有时感觉像转向助力突然失效一样，时沉时轻，说明动力转向系统还存在故障。
    将动力转向电磁阀从转向机上拆下，直接用12V电源驱动电磁阀，用时通时断的方法来验证其技术状态，检验结果电磁阀能发出“咔嗒”的工作声，但声音很小，给人感觉动作无力，怀疑该阀可能发卡或开度不够。更换新电磁阀后，故障得以完全排除。在原地转动转向盘，用一个手指拨动感觉不费力，且在低速、高速等不同工况下都正常，故障排除。