一辆行驶里程约4000km的长城欧拉黑猫。客户反映：该车行车过程中踩制动踏板减速后，车辆自动驻车，无法行驶，仪表上驻车故障灯点亮，如图1所示。
故障诊断：用诊断仪诊断ESP（电子稳定程序）报C011296、C013696、C156701当前故障码，如图2所示。
查询维修资料的三个故障码定义并做个维修指导，如图3、图4所示。
分析可能原因是右后轮制动卡钳内部故障或者相关线路故障。
查看电路图（如图5所示），拔掉插头分别测量右后制动卡钳电压为2.94V左右（故障值），测量左后制动卡钳为10.18V左右（正常值），如图6、图7所示。此电压为ESP控制系统对两个卡钳线路监测电压。
