一辆行驶里程约6万km的沃尔沃XC90。该车行驶无力，仪表ABS灯、防侧滑灯、手刹灯、发动机灯报警，转速表、车速表、水温表同时失效。
    故障诊断：根据客户描述试车，发现该车在行驶中突然无力，接着发动机灯、ABS灯、防侧滑灯、手刹灯点亮，而且挡位无显示，动力明显下降，变速器锁挡。同时水温表、车速表、发动机转速表都无反应。
    （1）连接诊断仪VIDA检查，读取故障码，如图所示。

    （2）根据故障码提示分析，故障原因应该是模块故障或线路故障。首先，车辆高速网络有发动泪叶莫块ECM、制动控制模块BCM和中央电子模组CEM无通信，尝试更新高速网络，结果还是无法通信。
    （3）通过VIDA分析故障码，调取各高速模块的冻结值和故障计数器，制动控制模块BCM和发动机控制模块ECM出现间题的可能性比较大。按照
以往经验，如果防侧滑灯、手刹灯、ABS灯同时亮时，一般是ABS控制单元坏掉了。但是不会影响发动机转速和车速表（ABS控制单元坏掉时只有小里程表T1和T2不显示），可是这个车的故障与ABS控制单元坏掉的故障现象还有很大的区别，不应该会影响到发动VtA速表、水温表以及挡位显示。
    （4）为了更准确地找到故障，避免误诊，给车辆断电，测量车辆CAN线高低速网络有无断路或短路。因为发动机ECM和制动控制模块BCM中都有终端电阻，首先量取CAN低速网络OBD的3号针脚和11号针脚，62 Ω（正常值55～65Ω）正常；接着量取CAN高速网络OBI）的6号针脚和14号针脚，61Ω（正常值55～65Ω）也止常，说明终端电阻没问题。接着接通蓄电池，打着车，车辆一切正常，用OIDA更新高速网络，也能更新了，故障码也可以清除，试车过程中行驶不到100m故障再次出现，再次量取CAN线电压，3号针脚和11号针脚电压0.55V，低速网络CAN高2.83V（正常值2.8～3.2V），CAN低2.31斌正常值2.3～2.8V），止常；6号针脚和14号针脚电压0.52V,高速网络CAN高2.65V（正常值2.8～3.2V），CAN低2.1斌正常值2.3～2.8V），不正常，CAN高速网络电压偏低。怀疑有线路短路或模块内部短路的故障导致CAN线电压不正常。
    （5）打开线路图，查看线路上网络模块连接图，决定依次断开CAN网络中的模块。最简单的办法就是断开模块的保险丝，首先拔掉最有嫌疑的ABS控制单元保险，CAN线电压还是不正常；接着断开发动机ECM模块保险丝，故障依旧；接着拔掉后差速器模块DEM插头，故障还是依旧；接着拔掉变速剔空制单元TCM，故障还是依旧；接着又把头灯控制模块HCM（在主驾座椅地毯下方）拔掉，故障还是依旧；高速网络中只剩下中央电子模块没断开了，还能是中央电子模块的问题？
    根据OIDA提示，如果故障码中包含CEM-1AX2这样的故障码，不允许更换中央电子模块CEM，需要从其他方面查找故障。重新整理思路后，发现高速网络中还有SAS（转向角传感器）没有断开尝试。因为只有SAS是传感器不是模块，以前也经常遇到SAS损坏的故障，最多只会亮一个防侧滑灯，其他都不会影响。接着拆掉方向盘管柱装饰板，拔掉SAS插头，CAN线高电压和低电压瞬间变正常了，看来问题出现在SAS,那为什么SAS会影响这么大呢？正疑惑时，突然发现方向盘管柱处加装了一个GPS跟踪器，难道是它的问题？尝试把GPs跟踪器拆掉，SAS插头插好，电压正常。把车辆CAN高速网络中所有模块全部安装到位，用诊断仪重新检测，更新高速网络，故障解决，试车故障也没再出现。
      （G） GPS模块为什么影响这么大呢？查看线路图，GPS电源接在点火开关，搭铁接在管柱上。GPS跟踪器模块内部短路，导致CAN线电压低，从而导致整个高速CAN瘫痪。我们断开这些高速模块没找到问题，主要是因为GPS模块接在离点火开关最近的位置，断开其他模块都不能排除GPS模块的短路干扰。
      故障总结：在维修过程中要通过检测仪和电路图分析故障，会使我们维修思路更清晰，要注意细节性的常规检查，这样才能少走弯路。
    相关资料：2014年沃尔沃XC90 2.5T维修电路图