故障诊断过程：核实确认，车辆行驶一段时间，刹车工作正常，将车辆放置一夜，早上启动车辆低速行驶，踩下刹车踏板，车辆不能立刻停下，并且明显的感觉到 ABS 工作状态，刹车距离过长，行驶 5 分钟左右，重复踩刹车，恢复正常，怀疑是早上刹车正空泵内真空压力不足，将刹车真空泵上的管路拔掉在安装回去，此时真空泵内无真空压力，试车工作正常，连接 SDD 无相关故障代码，检查刹车片及刹车盘磨损正常，检查刹车管路无泄漏及鼓包现象，检查四轮轮胎胎压均在 2.3bar，检查轮胎磨损正常，更换新的刹车油，用 SDD 执行刹车油放气程序，故障依旧，用 SDD 进行 ABS 模组软件升级，有最新的软件，升级成功，试车故障现象依旧，在早上试车发现该车高怠速时间过长，根据车辆年限，以及客户曾抱怨过车辆冬季冷启动不良，因此判断怠速时间过长是由于为车辆电瓶充电导致，跟换电瓶后故障排除，并且怠速时间恢复正常。