一辆行驶里程约1.3万km、配置3.0L SC V6 Petrol发动机的2017年路虎发现5。该车启动后仪表提示HDC不可用且系统故障，同时发现车辆中控台的控制全地形开关指示灯熄灭，全地形控制开关无法使用，如图1、图2所示。检查发现车辆悬架控制开关无法操作悬挂升降且指示灯熄灭，分动箱无法选择并切换挡位，确认故障存在。
检查车辆无加装和改装配件，此故障与环境温度无关且永久性存在。
根据故障现象连接诊断仪读取相关故障码如图3所示：AB S控制模块故障码为U0046-87车辆通信总线C信息缺失；底盘控制模块CHCM故障码为U0046-87车辆通信总线C信息缺失；发动机控制模块PCM故障码为U0439-82接收到来自全地形控制模块的无效数据且活动／顺序计数器不正确／未更新。
检查车辆发现全地形控制模块（
ATCM）无通信，如图4所示。
根据故障现象和故障码分析，由于车辆加装或改装电子配件的干扰，车辆全地形控制模块（
ATCM）插头存在接触不良或高电阻，全地形控制模块（
ATCM）CAN网络存在短路或断路，全地形控制模块（
ATCM）电源供电或点火供电存在短路或断路。
根据
ATCM模块无通信，参考电路图检查
ATCM模块插头C2ET34无松动、进水腐蚀、推针现象。
启动车辆测量检查
ATCM模块电源供电C2ET34-1对负极电压13.3V，对正极电压0V，测量电源正常；测量
ATCM模块点火电源C2ET34-4对负极电压13.3V，对正极电压0V，测量电源正常；测量
ATCM模块负极搭铁C2ET34-8对负极电压为0V，对正极电压13.3，测量模块负极搭铁正常。
