来源：汽车维修技师 作者：佚名 2021-06-30 09:20:33
使用示波器测量
ATCM模块网络CAN控制波形CAN L、 C2ET34-6和CAN H、C2ET34-7控制波形正常，如图5、图6所示。
断开车辆
蓄电池负极电缆，测量
ATCM模块CAN L、C2ET34-6和CAN H、C2ET34-7终端电阻值61Ω正常。
根据以上测量，
ATCM模块CAN网络控制波形、供电和搭铁未见异常。启动车辆将
ATCM模块插头拔下几秒钟再插上，车辆全地形控制开关功能恢复正常，仪表故障提示显示操作控制开关功能正常。
关闭点火开关，等待1 min左右，再次启动时车辆故障依旧。
故障诊断陷入僵局，无法确认底盘CAN哪个模块影响到全地形控制开关正常使用。
将全地形控制模块（
ATCM）点火保险丝、乘客接线盒（15B）13号保险丝拔掉，如图7所示。
启动车辆，查看
ATCM控制开关，悬架控制开关指示灯点亮，操作车辆悬架升降正常，全地形控制不可用，仪表依旧提示HDC不可用系统故障。
根据以上检查排除车辆底盘悬架控制系统故障。由于拔掉13号保险丝后悬架控制开关功能可用，排除车辆底盘CAN故障，诊断分析故障应是全地形控制模块（
ATCM）电源或搭铁故障。
使用示波器测量全地形控制模块（
ATCM），测量模块电源供电C2ET34-1关闭和开启点火开关时电源电压13.6V不变，模块搭铁负极C2ET34-8关闭和开启点火开关0V不变正常。
关闭点火开关后测量
ATCM模块点火电源C2ET34-4信号的电压2.8～4.4V异常。
打开点火开关测量C2ET34-4为13.4V正常。
根据以上测量发现全地形控制模块（
ATCM）点火电源C2ET34-4在关闭点火开关时又恢复2.8～4.4V电压，不正常。
拔下乘客接线盒（PJB）保险丝13号，关闭点火开关测量C2ET34-4电压为0V，确认不是线路故障。
查阅电路图（如图8所示），全地形控制模块（
ATCM）点火电源C2ET34-4在CJB 13号保险丝由点火电源继电器供电，同时点火继电器输出电压给方向盘模块、车载冰箱（此车未配备）。
