从图4可知节气门的5号针脚为节气门位置传感器供电，4号针脚为接地，3号针脚为位置信号线，1号和2号针脚为节气门电机的控制线。

    该故障的可能原因：

    ·节气门位置传感器线路故障

    ·节气门执行电机线路故障

    ·节气门内部故障

    ·发动机控制模块故障

    使用万用表测量节气门位置传感器的4号和5号针脚的电压为5V，并且可以点亮功率试灯（正常）。测量3号针脚信号线电压为1.5V，未见异常。

    使用示波器同时测量节气门1号针脚和2号针脚的电压，与节气门电机的电流波形如图5所示。

    从图5波形中可以看出，在车辆启动时发动机控制模块已经输出了控制电压，但此时节气门电机却没有电流，异常。车辆着火后，发动机控制模块没有对节气门电机输出电压，但节气门电机线路中却产生电流约1.6A，电流也在不停地波动，此时与车辆的抖动频率相同。结合车辆节气门控制电机数据流可以看出车辆在着火后为停用状态，说明车辆发动机控制模块的控制正常。

    车辆在打开点火开关时节气门控制电机两端有电压但没有电流，可能是节气门电机插头线路断路，或者是电机内部电阻过大导致。

    拆开节气门插头检查未见异常情况，推测电机内部电阻过大。

    拆下节气门测量电机电阻，已经超过600Ω，如图6所示异常，晃动节气门体电机电阻可恢复正常3Ω，确定节气门内部损坏导致，更换节气门排除故障。

    更换节气门后测得波形如图7所示，打开点火开关时节气门电机电流可以达到6.7A。

    故障排除：更换节气门。

    故障总结：该车故障是由于节气门电机内部电阻过大导致，发动机控制模块在打开点火开关时无法控制电机动作而报P2101的故障码。出现故障码之后发动机控制模块停用了节气门电机的控制。

    停用之后，发动机控制模块已经不再控制节气门电机动作，不再输出电压。那么着火时波动的电流是从哪里来的，推想发动机当时处于抖动状态，气流使节气门不停地摆动，产生的感应电流，从这里也可以看出该车节气门在停用状态时发动机控制模块内部不再输出电压，而使节气门电机两根控制线成导通状态（与控制模块搭铁相通），否则车辆着火后不会输出感应电流。

    诊断时也测了该车节气门位置信号电压的波形如图8所示。

 

    查询相关资料得知，该车的节气门位置采用SENT（单边半字节），单线总线信号传递，SENT是一种单向的通信，传感器只能发送数据，可以一根导线发送多个数据，该节气门位置传感器发送了两个位置传感器信息，该车信号线的平均电压为1.5V。