根据上述检测，并结合故障现象分析，初步判断是底盘CAN网络（图5）存在故障，可能的故障原因有：底盘CAN网络的线路对地、对电源短路；底盘CAN网络的线路断路或电阻过高；底盘CAN网络系统的控制单元故障。故障车型底盘CAN网络部件位置如图6所示，底盘系统总线网络拓扑图如图7所示。

 

 

    使用PICO波形检测仪检测底盘CAN网络（CHCAN）C11-G1-2和C11-G1-3的波形如图8所示，显然不正常。

    给故障车断电约5min后，测量底盘CAN网络上C11-G1-2和C11-G1-3的电阻，为117.252（图9），说明故障车CHCAN的主干网络存在断路故障。

    重新给故障车接好电源，准备使用PICO再次测量底盘CAN网络的波形时发现，该车故障消失，此时测得底盘CHCAN网络的波形图如图10所示，呈现以2.5V为基准、下至1.5V、上至3.5V的镜像波形，正常。此时，再次断电测量底盘CAN网络的终端电阻，为63Ω。