一辆行驶里程仅有900km的荣威950 2.0L轿车，该车还在保修期内。客户反映：倒车和行驶时打转向，动态稳定系统故障灯都会点亮。
    约客户进店后先进行了常规的检查，确认P0415-BP31----动态稳定系统故障灯点亮，而且控制单元内有U0121、U0415故障码存在。于是清除故障码后进入路试检查，故障没有重现。
    故障诊断：技师循常规的维修思路，按DTC提示及电路图，检查ABS、驻车制动、EPS系统供电和接地，看看相关系统的电路是否可靠，结果正常。然后根据客户的描述，做特殊状态试车：向左打死转向并加速倒车，这时发现故障能重现。
    难道是转向角度传感器问题？检查EPS线束接插件正常，没有松旷和虚接。倒换了游丝与ABS控制单元，但故障依旧。
    简单的替换法迅速排除了上述部分的故障可能，那就用GDS监测电子转向控制单元角度读数，看看它的数据是否正常，发现当转向盘向左或向右打死后保持不动，转向角度数据由541升高到552，随后变成0，此时故障灯点亮。记录故障与原先故障一致，经反复测试，故障可以重复出现。这也说明了与行驶挡位、车速、制动信号均无关。
    为了确认检测结果，用同样的方法检测另一台搭载EPS的车辆，发现转向角度读数向左打或向右打，各为500左右，且不会继续上升最后到0位。
      既然排除了转向角度传感器故障和线路故障，那么就尝试用SPS对SAS做匹配，看能否恢复正常？不料重新设置可获成功，但故障还是依旧。
    用SPS对EPS做更新标定和设定，显示匹配成功。在不能解决问题的同时，SPS显示读取EPS软制动数据失败，反复测试结果一样，如图1所示。

    由此说明EPS内软制动传感器工作异常，软制动复位学习不能重置，导致故障发生。诊断至此，基本可以确认是EPS控制单元的故障了。
    故障排除：更换EPS后故障排除。如图2所示。

    故障总结：对控制单元故障的确认必须慎重，一旦误诊，会给索赔带来很大的麻烦，给企业造成比较大的损失。在重视基本电路检查的同时，更要重视数据流的分析和判断。