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江淮和悦自动挡车型配置4G93 D发动机与三菱F4A4自动变速器，有位新车客户反馈车辆起步存在无法移挡故障，停车挂入P挡后，多次出现排挡杆无法推入D挡的现象，如图1所示。
故障诊断：三菱F4A4自动变速器驻车机构通过驻车棘爪与输出轴的驻车轮啮合，锁死变速器的输出轴。当选换挡爪转到驻车挡位置时，推动驻车爪制动杆向前运动，推动驻车爪后端向上摆动，驻车爪前端向下摆动，卡入2轴输出齿轮上的齿槽，实现驻车，分解示意如图2所示。
首先对客户反馈的现象进行试车，当故障再现时，排挡杆卡死在P挡无法移动，来回晃动排挡杆，强行推挡均无果，所以进一步拆卸排挡杆与换挡拉丝后，用手直接在变速器换挡机构拉杆上强力拨动，也同样存在卡滞无法换挡现象，最后只能对变速器总成做分解检查。
1.驻车棘爪齿顶有严重烧蚀痕迹，齿顶圆角已被磨损掉（见图3）。
2．驻车棘爪轴与驻车棘爪孔配合处发生弯曲（见图4）。
3.驻车齿轮的轮齿顶磨成亮白，齿顶圆角压溃变形（见图5）。
