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5）控制器
控制器是整个电控系统的“大脑”，由硬件和相关软件组成，其外形如图23 所示。控制器应安装在远离发动机和车辆高温区的位置，在使用和维修中严禁碰撞和从高处跌落。
拆卸控制器接插件时，首先要将锁紧装置向上拉到极限位置，然后拔下接插件。安装接插件时应保持拆下时的状态，然后向下拉锁紧装置，直到锁紧位置。拆装时若发现拔下或插上有困难，千万不要强行插拔，而应先检查锁紧装置是否拉到位，是否有异物进入接插件中，否则会损坏控制器或接插件。
6）控制线束
控制线束是连接传感器、控制器和执行器以及整车信号、电源的枢纽。
6．润滑系统
YC6J -30系列发动机的润滑系统如图24 所示。机油压力报警器从机油冷却器油道处获取信号，要求发动机在怠速时的油压不低 于 0.15MPa，标定转速以上不高于0.6MPa。如果油压不在上述范围内，可通过调节机油滤清器上方的调压阀总成来进行调整。
机油由机油泵经油底壳里的吸油盘被吸出，经过机油滤清器滤清后，进入机油冷却器，冷却后进入主油道。主油道沿气缸体纵向布置，机油在主油道经分油道向曲轴主轴承及凸轮轴轴承供油，并分别通过曲轴上的油道润滑连杆轴承，经副油道向冷却喷钩供油。冷却喷钩喷出机油冷却活塞底部和气缸壁。活塞内有冷却油道，连杆小头开有集油孔，收集飞溅的机油润滑活塞销。
齿轮系为飞溅润滑，机油来自气泵惰齿轮轴润滑油、正时惰齿轮轴润滑油及喷油泵惰齿轮轴润滑油。机油通过各凸轮轴轴承处的油孔及气缸盖上的油孔到摇臂座，间歇地引向摇臂轴总成，润滑摇臂衬套、气门杆端部和气门间隙调整螺钉，并沿推杆向下流至挺柱，多余的机油经气缸盖、气缸体及油气分离器上的回油孔流回油底壳。
7．冷却系统
该发动机冷却系统采用强制闭式循环水冷却，冷却液的循环路线如图25 所示。使用中应按要求添加防冻/防锈冷却液。柴油机的出水温度应控制在80～97℃，机油温度应控制在90～105℃。
水泵及冷却风扇是冷却系统的主要部件。水泵进水口与散热器之间的管路应选用刚性较好的胶管或钢管，以免被吸扁。
冷却风扇为轴流吸风式风扇，带有硅油离合器，当冷却水温较低时，风扇的转速变慢。在柴油机使用过程中，不要轻易把节温器拆掉，以免影响柴油机的正常工作状态。
8．增压系统
YC6J 系列柴油机均采用了废气涡轮增压技术，采用带旁通阀的增压器（如图26 所示），能有效地提高低速扭矩，并可兼顾高、低速性能。
增加的旁通阀是一种控制装置，该装置经过精确校准，当旁通阀打开时，一部分废气被旁通掉（即不通过涡轮叶轮），从而限制了增压器轴的转速，使增压器能适应更高的发动机转速，可以在较大的发动机转速范围内均获得较好的经济性。
