GW4D20型柴油机安装了博格华纳BV43系列带中冷器（风冷）电子控制的可变截面涡轮增压器VGT图21a)，该增压器的涡轮侧结构如图21b所示，剖面如图21c所示。VGT的压气机部分与一般废气涡轮增压器相同，而在涡轮机侧除具有涡轮转子外，还有转动叶片组、传动及操纵结构(含膜盒式真空执行器及VGT电磁阀等)。在涡轮机转子一侧的圆形固定盘上，装有转动叶片组，它的几何位置由ECU通过控制VGT电磁阀、膜盒式真空执行器来控制。

    如图22a所示，当发动机处于中、低速时，废气的动能较小，膜盒式真空执行器使活动叶片组处于最大关闭位置，叶片间通道截面变小，因此废气进入涡轮机的速度加大，从而使涡轮机的转速提高，同轴带动压气机使充气量较普通的增压器增多。如图22b所示，当发动机高速旋转时，废气动能增加，气膜盒式真空执行器推动活动叶片组逐步打开，最终至全开位置．叶片间通道截面增大，导致废气进入涡轮机速度减慢，从而使涡轮机转速降低，同轴带动的压气机使进气量维持在合适的范围内。

    VGT转动叶片组的位置变化，由膜盒式真空执行器直接控制，但是受控于VGT电磁阀及发动机ECU(图23 ) 。 VGT转动叶片组的位置与发动机的转速、油门踏板的开度等的对应函数关系经计算、试验确定后。以MAP图存入到发动机ECU中。发动机工作时，发动机ECU根据各种传感器送来的信号，并经过与其内部数据对照和计算修正，输出适当的指令，使膜盒式真空执行器带动转动叶片组，以实现理想的增压压力。ECU根据发动机曲轴位置传感器、油门踏板位置传感器、冷却液温度传感器等信号，给VGT电磁阀提供不同占空比(PWM)的控制指令，使VGT电磁阀具有不同的打开、关闭频率，得到控制VG7，转动叶片组的位置所需的各种真空度，从而获得适合发动机工况需要的增压压力。VG7，位置传感器实时检测VGT的传动拉杆的位置，并反馈至发动机ECU．从而实现对VGT转动叶片组的位置闭环控制，使增压压力与发动机的工况良好匹配。

2.3博格华纳EGR系统

    GW4D20型柴油机采用了博格华纳新一代电控EGR系统，该系统由电控EGR阀总成、EGR中冷器及2根连接管组成(图24)。电控EGR阀（图25）由无刷电动机直接驱动，凭借其强劲和可靠的齿轮组，该执行器能够提供很高的工作转矩、快速的响应性及良好的耐久性。在无刷电动机驱动器内部．有EGR阀位置传感器，用于确定废气再循环阀的位置，该传感器可将EGR阀的开度信息反馈给发动机ECU，实现对EGR率的闭环控制。

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