故障现象：有一台康明斯6BT5.9型柴油机在行驶过程中出现了功率下降、排气管大量冒黑烟、怠速时冒黑烟较轻的故障。

    故障诊断：经检查，空气滤清器无堵塞现象，喷油器经过校验也未发现问题，对喷油泵校验后装机试机，故障依然存在，同时检查气缸压缩压力，均正常，由此判断柴油机冒黑烟故障不在柴油机自身。进一步分析时，联想到该车配备的辅助制动机构与排气有关，是否问题出在这一部位？这是因为该制动机构为车辆提供排气辅助制动，排气制动阀安装在柴油机排气管中间。为此，用铁杠在排气制动阀安装位置敲击了几下，排气管即冒出几股黑烟。对辅助制动机构进行全面检查，果然发现了问题。

    故障原因：该设备辅助制动机构主要由排气制动电磁阀、操纵气缸、排气制动电路等组成。排气制动阀上的轴通过摇臂与操纵气缸连在一起。检查发现摇臂的一端与操纵气缸之间已经脱离，这无疑是故障要害之处。这是因为当摇臂的一端与操纵气缸脱离之后，排气制动阀轴连接装置就没有限制，致使排气制动阀处于自由状态。这样一来，在汽车行驶中排气管受到振动，导致排气制动阀移位，将排气通道堵住一部分。由于排气不畅，造成气缸中残余废气增加，进气减少，使得进人气缸中的燃料因缺氧而燃烧不完全，导致排气严重冒黑烟。

    故障排除：针对此情况，首先将辅助制动机构中的摆臂上的销轴穿人操纵气缸活塞杆上的孔内，然后将平垫圈套人销轴上，最后用开口销锁牢。

    该汽车辅助制动机构经过这样的修理后再试车，柴油机功率恢复正常，排气管大量冒黑烟现象消除。