一台已经行驶20万公里的2010年出厂的福田欧曼ETX336W柴油车。该车最近频繁出现甩空的故障。该车使用潍柴247kW（336马力）国Ⅲ发动机，配套的起动机是由博世公司生产的新款行星减速起动机。标识参见图1。

    自从减速起动机在国内外市场推出以来，由于其体积小、噪声低、寿命长、扭矩大等一系列优点，在国内的大型柴油车上大规模使用起来。随着时间的推移，慢慢地暴露出了一些问题。目前国产商用车上起动机的铣齿故障较为频发，故障现象是在起动发动机时，起动机的驱动齿轮不能与发动机的飞轮齿环啮合，起动机高速旋转，驱动齿轮与飞轮齿环端面摩擦，发出强烈打齿声，导致发动机无法起动。此时驱动齿轮相当于铣刀在铣削飞轮齿，因此把这种故障称为铣齿，其后果是飞轮齿环被铣坏，有时驱动齿轮也同时报废，更换飞轮齿环费时又费力，还影响汽车正常运行。

    国内外对此问题多有研究，像博世申请过专利的推吸力后置缓啮合起动机就很好地解决了铣齿的问题，但是由于其体积大、结构复杂、铜套使用寿命短等各种原因，慢慢也退出了历史舞台。取而代之的还是各种减速起动机。此类减速起动机相比较以前的直驱起动机，在结构上增加了行星减速或偏型减速等构件，在精密程度、大小尺寸等方面进行了质的改进，但是对于起动机产生铣齿首要原因的吸力开关等构件并未进行多大改进和更新。对各类起动机产生铣齿的原因不是一时半会可以解释清楚的，修理铣齿故障，一般都是更换飞轮齿环，擦洗保养起动机同时进行。但使用一段时间后，由于使用环境等问题，新换的飞轮齿环又会损坏。因此铣齿成了汽车行业的老大难问题，一直无法从根本上解决。

    在日常的维护中，经过一段时间的摸索，我们发现博世起动机由于做工精密，一般使用一段时间以后才出现铣齿。在设计上，厂家加装防尘油封，用于减少灰尘和废油进入起动机前驱动轴和前套之间，避免由于油腻所产生的铣齿。但使用一段时间后，不可避免地产生摩擦损耗，使原来设计之初的理想环境发生预料之外的改变，导致铣齿的问题发生，没有从根本上解决问题。

    其实，如果想杜绝铣齿首先要解决一个问题，就是要实现齿头推力大于转力。现在的减速起动机很多都已经设计了缓啮合功能，加之博世为了保护起动机在恶劣环境下可靠工作而设计了前油封，由于保护过于严密，从而导致产生了物极必反的效果。起动机工作时是在大扭矩、高功率运转下进行的，在新的时候一般不会出现铣齿的问题。但是使用一段时间以后，在起动机前驱动轴的尽前端和尽后端不可避免地产生了两条看不到、但用手可以摸到的滚动槽，见图2。起动机工作时，前驱动轴和油封接触的地方以及起动机起动成功驱动轴回缩到位以后，由于起动惯性，起动机依旧短时间高速运转，导致滚动槽不可避免地产生。

   工作时吸力开关首先要突破前端槽的阻力，才能将起动机齿轮送入发动机飞轮齿环实现可靠啮合。由于油封和前驱动轴的磨损，使橡胶油封变薄变软直接导致对前驱动轴接触面加大，致使油封对前驱动轴阻力加大，因而产生驱动轴伸出滞后的问题，导致铣齿的故障现象产生。博世起动机在使用一段时间后，同样出现铣齿的故障现象。但由于加工精密，有时候让各路维修高手都产生无从下手的感觉。维修方法更是莫衷一是，各说其理。

    我的维修方法，其实十分简单，将前驱动齿轮翘起露出前油封（图2），将前油封弹簧（图3）取下，阻力在一定范围内减小，在不要换一个配件的情况下，起动机便可成功修复。

    世起动机铣齿的故障占博世起动机故障的10%~15%。从2012年10月份到2013年3月份，我部采用取掉油封弹簧的方法，维修此类故障大概已经有40多例。经过一段时间的使用，通过对10多名老客户的使用效果回访，大部分反映良好，少部分反映还有铣齿现象发生。其中有2位客户反映基本就没有什么效果，我们通过重新拆解，分析故障原因，发现由于车辆维修保养不及时，发生铣齿现象后一拖再拖，导致发动机齿圈被大面积铣挠。通过调换发动机齿圈的方法，问题最终被成功解决。