随着汽车控制技术的日新月异，用来监控各个系统运动状态的转速类传感器也日渐丰富，诸如曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、车轮转速传感器、车速传感器、变速器输入/输出轴转速传感器、空调泵转速传感器等。一旦这些转速传感器出现故障，势必会对汽车的性能产生不同程度的负面影响。因此，掌握转速传感器的故障诊断策略至关重要。

一、转速传感器的种类

所谓转速传感器，是对汽车上检测各类转动部件运转情况的传感器的统称，其大致的功能主要包括两个方面：一是检测运动部件的转速或转角；二是判定运动部件的转动位置。无论是应用在哪一个系统中的转速传感器，按照工作原理的不同，通常可以将其分为磁感应式、霍尔效应式、磁阻效应式和光电式等几种类型。由于光电式转速传感器目前很少使用，本文不做详述。

1. 磁感应式转速传感器

磁感应式转速传感器是利用电磁感应原理制成的，其工作原理如图1所示。当信号转子转动时，信号转子的凸齿与铁芯的空气隙发生变化，使通过传感线圈的磁通发生变化，因此传感线圈中便产生感应的交变电动势。这个连续交变的电动势属于模拟信号，需要信号处理电路(A/D转换)对其进行信号处理，将其变成数字信号后，ECU就可以计算出转速。

磁感应式转速传感器无需外供电源，因此只需传感线圈引出两个端子即可。但在有些车辆上，为了防止信号的干扰，会在磁感应式转速传感器传感线圈的外围加上屏蔽的金属接地线，这样的传感器就有三个端子。

2. 霍尔效应式转速传感器

霍尔效应式转速传感器是根据霍尔效应原理制成的。霍尔效应产生的电压值很小，无法直接应用，所以通常将霍尔元件与放大器电路、温度补偿电路及稳压电源电路等集成在一个芯片上，这样就构成一个霍尔传感器。霍尔传感器有线型和开关型两种，其工作磁铁和霍尔集成电路间的运动方式有对移、侧移、旋转和遮断四种。在转速传感器的应用领域，通常采用开关型霍尔传感器，工作磁铁和霍尔集成电路间的运动方式则多采用遮断和旋转两种方式。

采用遮断运动方式的霍尔转速传感器工作方式如图2所示，它由触发叶片和霍尔传感器组成。当发动机运转时，触发叶片随之旋转，不断地在霍尔集成电路片与永久磁铁之间穿过。当叶片位于霍尔电路片和永久磁铁之间时，切断磁通，此时无霍尔电压产生；当叶片离开霍尔电路片和永久磁铁之间的空气隙时，磁通建立，霍尔电压产生。

采用旋转运动方式的霍尔转速传感器工作方式如图3所示。当触发齿圈位于图中(a)位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱。而当齿轮位于图中(b)位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化。无论哪种方式运动的霍尔转速传感器，其生成的霍尔电压都要经过放大后，通过施密特触发器对霍尔集成电路中的输出极(开关三极管)进行通断控制，最终以数字方波的信号形式发送给ECU，如图4所示。

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