车辆维护保养时，需要更换磨损严重的制动蹄摩擦片，同时膛削制动鼓—以修复因制动磨损造成的变形，保证良好的制动效能。膛削后的制动鼓，鼓径增大，不论标准还是加厚的新制动蹄摩擦片，其圆弧半径相对应锁削后的制动鼓圆弧半径要小，未制动时，制动蹄摩擦片与制动鼓的各点间隙，中间比两端略小。制动时，制动蹄向外张开，由于摩擦片中部的径向位移量比其他各点要大，因此中部先与制动鼓接触。尽管制动蹄摩擦片中间部分靠合力最大，但影响了全面靠合和压力均匀分布，这就是镗鼓换片后制动性能没有得到提高的原因。
    在实际工作中，小型车的制动（鼓式制动器）相对好维修，新制动蹄摩擦片用锯弓和砂纸打磨后就可以装车。对大型车辆维修作业，靠手工磨削的劳动强度非常大，例如EQ 153车型的后制动蹄，一个就重达13kg，摩擦面积大。因此重型车的制动蹄摩擦片要借助专用磨床，通常按照制动鼓Rg（制动鼓半径）尺寸定位磨削制动蹄摩擦片，使之与制动鼓弧面相同。实践中，若按照制动鼓的Rg尺寸磨削出来的制动蹄摩擦片，整个弧面与制动鼓完全贴合，但装车后往往制动性能差，制动发软。其原因，不同车型的制动蹄支撑销位置不同，因此不同的车型圆心定位参数不同，调整时会产生误差，半径尺寸定位时也会产生误差，实际磨削后的制动蹄摩擦片圆弧半径往往小于制动鼓。制动间隙是按正弦规律分布，制动时，制动蹄摩擦片中段最先与制动鼓接触，两端有间隙，这种局部接触不能产生最大制动力。
    要达到理想的制动效果，磨削制动蹄摩擦片时，要将定位尺寸Rt摩擦片圆弧半径）较制动鼓Rg放大1mm，磨削后的制动蹄摩擦片圆弧较制动鼓的圆弧略大。这样在未制动时，摩擦片与制动鼓的间隙，中间比两端略大。制动时，保证制动蹄摩擦片两端先与制动鼓接触摩擦，膛削过的制动鼓表面好似细砂纸，最初的制动摩擦磨掉了制动蹄摩擦片表面不平整部分，频繁的制动试验，制动蹄摩擦片与制动鼓接触面由两端向中间逐渐增大，制动力也随之增大。对于类似斯太尔车型后驱动轮制动蹄，支撑端无定位销孔，在磨床上无法定位，不能用磨床磨削，可用手提式磨光机将制动蹄摩擦片中段约三分之一的部分磨薄1～2mm，使制动蹄摩擦片的两端最先与制动鼓紧密贴合，贴合面积要达50％以上。通过上述处理，制动时制动摩擦系数比中间接触要高，制动力矩要大。在使用过程中，制动蹄摩擦片与制动鼓逐渐磨损，它们之间的接触面积也逐渐增大，从而延长了使用期限。特别要注意的是同一车轴的制动蹄摩擦片要同时更换，制动器调整要一致，以保证左右制动力基本一致。
    实践验证，按照上述操作方法检修制动器，轻、中型车在场地试车就能达到理想的制动效果，重型车3～5km的路试可达到理想制动效果。