汽车起重机主要用于对物料进行起吊、运输、装卸及安装等。臂架类起重机，除发动机、底盘传动系统外，其工作装置主要是指起升、回转、变幅和伸缩，即起重机械的“四大机构”。

    1 汽车起重机常用液压回咱
    汽车起重机常用液压回路包括起升、伸缩、变幅、回转、支腿及转向等机构等液压回路。
    1．1起升机构液压回路
    起重机需要用起升机构，即卷筒一吊索机构实现垂直起升和下放重物。液压起升机构用液压马达通过减速器驱动卷筒，图1是一种最简单的起升机构液压回路。当换向阀3处右位时，通过液压马达2、减速器6和卷筒7提升重物G，实现吊重上升。而换向阀处于左位时下放重物G，实现负重下降，这时平衡阀4起平稳作用。当换向阀处于中位时，回路实现承重静止。由于液压马达内部泄漏比较大，即使平衡阀的闭锁性能很好，但卷筒一吊索机构仍难以支撑重物G。如要实现承重静止，可以设置常闭式制动器，依靠制动液压缸8来实现。

    在换向阀右位（吊重上升）和左位（负重下降）时，泵I压出液体同时作用在制动缸下腔，将活塞顶起，压缩下腔弹簧，使制动器闸瓦拉开，这样液压马达不受制动。换向阀处于中位时，泵卸荷，泵出口接近零压，制动缸活塞被弹簧压下，闸瓦制动液压马达，使其停转，重物G就静止于空中。
    某些起升机构要求开始举升重物时，液压马达产生一定的驱动力矩，然后制动缸才彻底拉开制动闸瓦，以避免重物G在马达驱动力矩充分形成前向下溜滑。所以在通往制动缸的支路上设单向节流阀9，由于阀9的作用，拉开闸瓦的时间放慢，有一段缓慢的动摩擦过程；同时，液压马达在结束负重下降后，换向阀3复中位，阀9的单向阀允许迅速排出制动缸下腔的液体，使制动闸瓦尽快闸住液压马达，避免重物G继续下降。
    1.2伸缩臂机构液压回路
    伸缩机构是一种多级式伸缩起重臂伸出与缩回的机构。图2为伸缩臂机构液压回路，臂架有3节，工是第1节臂，或称基臂；II是第2节臂；III是第3节臂；后一节臂可依靠液压缸相对前一节臂伸出或缩进。3节臂只要两只液压缸：液压缸6的活塞与基臂工铰接，而其缸体铰接于第2节臂II，缸体运动臂II相对臂工伸缩；液压缸7的缸体与第2节臂II铰接，而其活塞铰接于第3节臂III，活塞运动使臂III相对于臂II伸缩。

    第2和第3节臂是顺序动作的，对回路的控制可依次做如下操作。
   ① 动换向阀2左位，电磁阀3也左位，使液压缸6上腔压入液体，缸体运动将第2节臂II相对于基臂I伸出，第3节臂III则顺势被臂II托起，但对臂II无相对运动，此时实现举重上升。
    ②手动换向阀仍左位，但电磁换向阀换右位，液压缸6因无液体压入而停止运动，臂II对臂I也停止伸出，而液压缸7下腔压入液体，活塞运动将臂班相对于臂II伸出，继续举重上升。连同上一步序，可将3臂总长增至最大，将重物举升至最高位。
    ③手动换向阀换为右位，电磁换向阀仍为右位，液压缸7上腔压入液体，活塞运动臂III相对于臂II缩回，为负重下降，故此时需平衡阀5作用
    ④手动换向阀仍右位，电磁换向阀换左位，液压缸6下腔压入液体，缸体运动将臂II相对于臂工缩回，亦为负重下降，需平衡阀4作用。
    如不按上述次序操作，可以实现多种不同的伸缩顺序，但不可能出现两个液压缸同时动作。
    伸缩臂机构可以不同的方法，即不采用电磁阀而用顺序阀，液压缸面积差动，机械结构等办法实现多个液压缸的顺序动作，还可以采用同步措施实现液压缸的同时动作。
    1.3变幅机构液压回路
    变幅机构在起重机、挖掘机等工程机械中，用于改变臂架的位置，增主机的工作范围。最常见的液压变幅机构是用双作用液压缸作液动机，也有采用液压马达和柱塞缸。图2-3为双作用液压缸变幅回路。
    液压缸6承受重物G及臂架质量之和的分力作用，因此，在一般情况下应采用平衡阀3来达到负重匀速下降的要求，如图3 （a）所示。但在一些对负重下降匀速要求不很严格的场合，可以采用液控单向阀4串联单向节流阀5来代替平衡阀，如图3 （b）所示。其中阀4的作用，一是在承重静止时锁紧液压缸6；二是在负重下降时泵形成一定压力打开控制口，使液压缸下腔排出液体而下降。但阀4却没有平衡阀使液压缸匀速下降的功能，然而这种功能由单向节流阀5来实现。由于节流阀形成足够压力的动态过程时间较长，所以实际上液压缸在相当长时间内加速下降，然后才实现匀速，这一点就不如平衡阀性能好。

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