4.4起重机支腿缸故障分析及解决措施
    （1）问题描述
    起重机厂家反应，起重机支腿缸的水平缸缸体有变形现象，同时还伴有动垂直缸时，水平缸亦有稍许伸出的现象。
    （2）变形原因分析
    支腿缸工作的液压原理图，如图32所示。V腔接上车阀，只分析下车支腿缸的问题，这里不作考虑。原理图中，Ai（i=1、2、3、4）腔接4支水平缸的无杆腔，E腔接第5支腿的无杆腔，Bi腔接4支垂直缸的无杆腔，4支水平缸和四支垂直缸的有杆腔连在一起，接H腔，通过液控单向阀回油。

    起重机开始工作时，先将第3、4、5、6片换向阀阀杆推到A位，水平缸伸出到位，然后再将第2片换向阀阀杆拉出到位，同时将第3、4、5、6换向阀阀杆拉出到B位，垂直缸下放到位，此时，轮胎离地，起重机开始工作。
    因为水平缸细而长，当腔内压力超过其允许值时，容易产生变形，如图33所示，当第3、4、5、6换向阀阀杆推到位时，压力油P经换向阀A腔进到水平缸无杆腔，水平缸活塞杆外伸到位，此时，若继续推阀杆，水平缸无杆腔压力升高。导致液压缸变形。

    （3）改进原有系统
    由以上分析可知，为防止水平缸缸体变形，必须让无杆腔压力达到一定压力后能卸压，为此，在A口处加一过载阀，并将此压力稍微定低一点，定为6 MPa。当该腔压力升高，超过6MPa时，液压油通过此过载阀卸一压；并在A口前加一单向阀，以防液压油倒流，如图33所示。
    另外，从原来的过载阀控制油引入H口，使水平缸有杆腔形成一定背压，这样Ai （i=1、2、3、4）腔油就不会泄漏，动垂直缸时，水平缸也就不会有影响。

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