3.8汽车起重机支腿机构液压系统典型故障的分析
    为增加起重机的整机稳定性，扩大其作业范围而设置支腿机构。起重机设置四个支腿，一般支腿动作由液压缸来完成，垂直支腿机构一般通过垂直液压缸支持垂直力，而通过专门内外套机构承受水平力，以防止垂直液压缸承受水平力。对支腿机构有如下要求。
    ①支腿液压缸除满足将整机在不作业时升起和下降外，还要求作业时，满足最大闭锁压力要求。
    ②支腿机构垂直液压缸应具有锁紧作用，以防止因回路泄漏引起垂直液压缸的自然沉降而发生软腿现象，使主机失稳。因而在回路中应设置液控单向阀，以防止泄漏。
    ③支腿应具有调平功能，即每个垂直液压缸应能单独调节。
    ④液压缸一般情况下不能承受水平力，所以垂直支腿需要设置套筒结构来承受水平力。
    （1）支腿机构的组成及液压系统原理
    一般在工程机械经常使用的有蛙式支腿、H型支腿、辐射型支腿等。起重机一般采用H型支腿。
    H形支腿如图27所示，支腿外伸后呈H形，故称H形支腿。H形支腿一般有四条支腿，每一条支腿由一个水平液压缸2、一个垂直液压缸3和相应滑套机构组成。水平液压缸完成水平伸缩，而垂直液压缸完成垂直伸缩。其伸出顺序是先伸水平缸，达到最大距离后，再伸垂直缸，待整机离地后，再通过调节垂直缸完成机架水平调整。H形支腿具有支腿跨距较大，刚度较好、对地面适应性好、操作简单、易调平等优点。
某型号起重机使用电磁阀机构液压回路，如图28所示。



    回路连接有以下特点。
    ①每一个液压缸大腔油路上安装一个两位电磁阀2，起开关作用，且八个电磁阀进油油路并联。使每个缸可以单独动作，便于调平，也可并联工作。
    ②使用一个二位电液阀，主要起液流换向作用，以便液压缸的伸缩。
    ③八个缸小腔全部并联。
    ④在四个垂直液压缸的大腔油口各安装一个液控单向阀（单向液压锁），以防止垂直缸的泄漏引起软腿现象。也可以安装双向液控单向阀，控制缸的两腔泄漏。
    （2）支腿机构典型故障及排除方法
    ①垂直支腿下沉。
    a．故障现象。垂直油缸吊载过程中软腿，下沉量大，影响作业安全。
    b．故障分析。垂直支腿油缸通过液压锁闭锁压油，实现支撑作业，当油缸内泄或平衡阀内泄时，垂直支腿会下沉。另外，当下车多路阀换向阀杆泄油量大时，压力油可能会窜入打开液压锁，进入油缸，从而使油缸回缩，支腿下沉。造成该故障的原因主要有液压锁失效及垂直油缸内泄。
    G．排故方法。拆开下沉的油缸与液压锁相连的两根胶管，观察是否有油液从液压锁滴出，如有油液滴出，则为液压锁故障，此时可尝试清洗液压锁试装，拆检时应注意阀芯及内孔是否有划伤，密封是否有损坏；如无油滴出，且支腿下沉，则油缸内泄，此时可将下沉支腿上的液压锁与一个好的液压锁对换，来确认油缸内泄的情况，确认后可通过更换密封或油缸来处理。
    ②支腿工作时不同步。
    a．故障现象。水平或垂直油缸非同步伸缩，导致操纵支腿过程中整车歪斜，影响稳定性。
    b．故障原因。造成该故障的原因主要有以下四个方面：支腿箱润滑程度不同；支腿间隙不一，阻力不同；油缸、液压锁制造差异；液压管路沿程阻力损失不一。
    c．排故方法。如果是水平不同步，则对滞后的支腿打黄油，调整支腿箱间隙，打磨干涉处；如果是垂直不同步，可兑换速度最快与最慢油缸的液压锁尝试解决。

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