2.2日本N K- 200型全液压汽车起重机液压系统
    日本加藤NK-200型全液压汽车起重机，最大起重量20t，臂杆最大起升高度27. 5m.臂杆为四节，用高强度钢板制成箱形，利用伸缩钢丝绳进行伸缩。卷扬机利用变量柱塞马达进行调速，并通过正齿轮减速器减速，以获得适宜的载荷升降速度，并设有空钩自由降落装置。回转装置利用径向活塞式液压马达与带盘式制动器的行星齿轮减速器减速。支腿为H形结构，由四支水平液压缸和四支垂直液压缸组成。液压泵为同一驱动轴上安装的两台齿轮泵，亦称双联泵，由发动机经变速器取力，排出的液压油供组件执行各种作业。
    （1）液压系统
    图8所示为NK-200型全液压汽车起重机液压传动系统。

    双联齿轮泵的B泵排出的液压油由支腿控制阀（六联多路分配阀）控制，供支腿回路的水平液压缸和垂直液压缸使用。支腿控制阀处于中间位置时，B泵的液压油经旋转密封和1+3联多路分配阀的左侧，供回转装置使用。A泵排出的液压油经回转密封进入1+3联多路分配阀的右侧，供臂杆伸缩、变幅和卷扬机使用。多路分配阀都在中间位置时，供到上车的油液经过滤器、旋转密封返回油箱。
    （2）液压泵回路
    液压泵回路如图9所示。

    双联泵开始运转后，从油箱的过滤器内吸入工作液，排出压力油。由于A泵和B泵都有各自的进、排油口，形成独立的两条油路。A泵的排量和压力较大，进入1+3联多路分配阀的右侧；B泵的排量和压力较小，经六联支腿控制阀，流入上车1+3联多路分配阀，在各分配阀处于中位时，液压泵压力油经卸荷油路返回油箱。
    ① 1+3联多路分配阀为上车主控制阀，其结构示意图和职能符号图分别如图10所示。

    由图10可以看出，四个换向阀、两个溢流阀和一个单向止回阀等组成一体，结构紧凑。当六联多路分配阀处于中间位置时，B泵排出的液压油，经此阀进入上车1＋3联多路分配阀的1号回转控制阀，可控制回转液压马达的正转、反转或停止。滑阀在中间位置时，回转马达停止转动，B泵来的油液经T口返回油箱。该回路的溢流阀设定压力为14MPa.

    来自A泵的压力油从另一侧进入上车主分配阀，流入并联的2号、3号及4号滑阀，分别控制臂杆伸缩、卷扬机和臂杆变幅，其中任一滑阀都可单独操作，或两支联合操作。该系统溢流阀设定压力为21 MPa，单向止回阀用以防止系统压力油返回液压泵。②支腿控制阀（六联多路分配阀）如图11所示。

    六联多路分配阀由六个换向阀、一个溢流阀和一个单向阀组成。六个换向阀为并联多路控制阀，每个控制阀都可以单独操作，也可数个控制阀同时操作，分别控制支腿水平缸或垂直缸的升降或停止。该支腿回路溢流阀的设定压力为16 MPa，单向阀防止系统液压油流入B泵。
    （3）支腿回路
    支腿回路如图12所示。该液压回路设置在下车，两个控制阀分别控制左侧或右侧两个水平液压缸；四个垂直液压缸分别由各自的控制阀控制，各控制阀可单独操作或同时操作。每个垂直液压缸上都装有液压锁4。垂直支腿伸出后，液压缸内的液压油完全被锁止（封闭），即使液压泵和液压缸间胶管破损，也能保证车体的稳定。

    （4）卷扬机回路卷扬机回路如图13所示。卷扬机变量柱塞液压马达，依靠来自A泵的压力油由控制阀操作，实现正转、反转或停止，并通过卷扬装置完成吊钩的升降或停止。

    背压平衡阀的功能是防止液压马达在降落重物时，因载荷质量影响而发生失控现象。它按载荷的大小，使液压马达的排油侧产生相应的背压，从而使液压马达能够与液压泵排量成正比回转，防止重物迫使液压马达自由旋转而造成吊钩高速降落。
    次级溢流阀的功能是限制卷扬机操作杆挂入降落位置时，因背压平衡阀迟滞而产生降压，如图14所示。为此，次级溢流阀的设定压力为12MPa，同时还具有抑制蓄能器输入压力的作用。

    流入蓄能器的压力油，需经精滤器过滤。单向阀用以防止蓄能器的压力油从回路泄漏。蓄能器压力低时，由A泵的压力油向蓄能器增压。
    蓄能器的结构如图15所示。蓄能器的外容器是由高强度无缝钢管制成的，容器里面装有橡胶气囊，囊内充满氮气，上部气阀用于气囊充气，气囊外为液压油。容器下部进油口处设有提升阀，起调节和阻止压力油流出的作用。气囊内的气压设定14MPa，由进油口流入的压力油压缩气囊而储蓄在容器里，为离合器动力缸提供恒定的压力。

    卷扬机液压马达的转动只能带动卷筒轴旋转，要使卷筒卷绕吊钩钢丝绳，必须使卷筒解除制动，同时使卷筒离合器接合，才能使卷筒轴带动卷筒。卷筒制动是由制动踏板控制，而离合器的断开和接合依靠液压缸，由离合器控制阀控制，如图16所示。

    离合器控制阀为手动二位三通阀，由蓄能器经二位三通阀的左位向卷筒离合器液压缸供油，使离合器接合，于是卷筒与卷扬机液压马达同步回转。单向阀用于防止离合器工作缸的液压油泄漏。
    当需要空钩自由降落时，先踩下制动踏板，再推动离合器控制阀到右侧位置，离合器工作缸的压力油返回油箱，离合器使卷筒轴与卷筒分离，再逐渐放松卷筒制动，吊钩便带动卷筒快速旋转使吊钩自由降落。
    （5）臂杆变幅回路
    图17所示为臂杆变幅回路。

    臂杆变幅回路由A泵供给压力油，控制阀操纵变幅缸升、降或停止，致使臂杆仰起、俯倒或停止。回路中还设有背压平衡阀，使臂杆下俯时不受载荷大小的影响，同时也防止臂杆自行下沉。次级溢流阀3的设定压力为5 MPa，控制臂杆下俯时的最高压力。
    （6）臂杆伸缩回路
    图18所示为臂杆伸缩回路。

    臂杆伸缩回路由A泵的压力油驱动，换向阀为三位四通阀，控制臂杆液压缸的伸出、缩回或停止。伸缩液压缸为一个，操纵第二节臂杆伸缩，而第三节臂杆则通过钢丝绳，滑轮等由第二节臂杆驱动，所以第三节臂杆与第二节臂杆同步伸缩。
    背压平衡阀2使臂杆收缩时不受载荷大小影响，使之与供给活塞杆侧油腔内的压力同比例下降。
    （7）回转回路
    回转回路如图19所示。当下车支腿控制阀处于中间位置不工作时，由B泵来的压力油进入1+3联控制阀的左端阀体的回转控制阀，可控制径向柱塞液压马达的左转或右转。

    溢流阀决定系统压力为14MPa。控制阀从工作位置返回中间位置时，液压马达还会因转台上重物的惯性继续减速转动一段距离，突然停止会使上车受到剧烈冲击。

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