一、动态稳定系统
    1．概述
    动态稳定控制系统（DSC）是批量装备。对于动态稳定控制系统，同时考虑了与一体式底盘管理系统（ICM）主控制单元内的中央动态行驶调节系统的调谐。包括新引人的功能“动态行驶控制”也会影响DSC的工作情况。根据所选的级别（舒适、正常、运动、运动＋），还必须对DSC干预的阂值和特性进行调整。除了调谐之外，还要对动态稳定控制系统在安装位置，显示范围以及诊断和修理方面做出改变。所选的DTC按钮上的显示是新的。在组合仪表的转速表上有、" TRACTION”字样。该指示灯的图标因法律规定而作了改变：打滑的车辆加上“OFF”字样。
    2．功能描述
    DSC单元由DSC控制单元和液压单元组成。DSC控制单元通过电磁阀线圈控制液压单元。图3-6-1为带47芯插头连接的F01。

    提示：38芯插头连接，用于F0、和F1X。随着F06批量生产的开始，逐渐使用带38芯插头连接的DSC。在DSC单元中有一个制动压力传感器。该制动压力传感器通过制动踏板和制动助力器探测产生的制动力。制动压力传感器的测量范围为0～250bar。其零点只在行车过程中匹配。DSC单元通过其新设计能够进行更精确的调节。在调节泵马达中有2X3个直径6. 5 mm的泵部件在工作。通过此设计产生一个根本改善的压力动态性。于是制动踏板在ABS调节时的脉动较低。此外，在下坡控制（HDC）时调节质量更高。
    3．结构及内部连接
    DSC控制单元连接在FleXRay上。DSC单元的供电与车型系列有关。DSC控制单元获得总线端K1. 30F或30B。此外，DSC控制单元获得总线端K1. 30用于回流泵和总线端K1.30用于电磁阀，如图3-6-2所示。

    4．标准值
    DSC控制单元的标准值见表3-6-1。

    5．诊断提示
    与Dsc控制单元的通信失灵时，进行标准检测（整体测试模块）。存在某个控制单元内部故障时，预计将出现以下情况：动态稳定控制系统（DSC）控制单元内出现故障代码存储记录；组合仪表上出现检查控制信息。

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