④衰减补偿。衰减表示制动作用由于高的制动盘温度而减弱。作为对识别到的衰减的反应，DSC将制动压力提高到高于驾驶员规定的制动压力。在制动盘温度非常高时，将通过衰减补偿显示下列内容。制动报警灯呈黄色；组合仪表的液品显示器上的检查控制符号呈黄色。
    DSC按如下方式识别衰减：DSC比较当前车辆减速与对应于当前制动压力的一个标准值。DSC提高制动压力，直至达到标准减速为止或直到所有车轮都处于ABS调节状态。当不再踩下制动踏板或低于速度阑值时，此过程结束。
    ⑤启动辅助。在斜坡上启动时，必须从制动踏板切换到加速踏板。启动辅助这时防止车辆在下列情况下自行移动：挂人前进挡上坡；挂人倒车挡上坡。为此需要保持停车所需要的制动压力。路面倾斜度可通过DSC控制单元内的纵向加速传感器检测。根据路面倾斜度计算出需要的制动力矩或发动机扭矩。在识别到启动希望值后，一旦达到请求的发动机扭矩，为了沿希望的行驶方向移动车辆，就会降低制动力。在按动驻车制动器时启动辅助退出工作。如果在松开制动踏板后约2s内没有启动希望值，启动辅助也同样退出工作。
    ⑥带制动功能的定速控制。带制动功能的定速控制功能集成在DSC内。定速控制保持速度维持在30～250km/h。与常见的定速控制相比，存在下列附加功能：如果在滑行运行时发动机牵引力矩不足以保持所选的速度，则DSC附加通过一个可调的制动干顶延迟减速；根据存在的横向加速度，在可调转向过程中匹配纵向速度。在弯道出口处重新调节到设置速度；所谓的“节气门手控模式”能够通过转向柱上的组合控制杆各分2挡长期加速或减速，因此可更快地达到期望速度；在可调下坡行驶过程中匹配滑行断油以及自动变速箱的换低挡，DSC通过一个备用温度模块调节前桥和后桥之间的扭矩分配，滑行断油对燃油消耗产生有利影响，自动换低挡和扭矩分配减轻车轮制动器在下坡行驶过程中的负载。
    ⑦ EMF：电动机械式和液压式驻车制动器。EMF是驻车制动器。发动机运行时，DSC以液压方式施加
固定力。发动机关闭时，EMF通过伺服单元以机械方式施加固定力。
    ⑧ABS：防抱死系统。防抱死系统（ABS）防止车轮在制动时抱死。优点：制动距离短、车辆保持方向稳定并可转向。调节所有车轮上的制动力，使每个车轮都在最佳滑差区域内运转。另外调节滑差，保证能够传递尽可能高的制动力和侧向力。
    ⑨EBV：电子制动力分配。电子制动力分配（EBV）是ABS的一个组成部分。EBV根据车辆负载调节前桥与后桥之间的制动力分配。优点：无论车辆负载如何都可以在提供行车稳定性的同时优化制动距离。更好地分配制动摩擦片磨损。在ABS失效时，EBV功能将在尽可能长的时间内保持可用。为了使用EBV功能，需要每个车桥的至少1个车轮转速传感器的信号。
    ⑩CBC弯道制动控制系统。弯道制动控制系统（CBC）是ABS的扩充。CBC可提高在弯道上制动时的行车稳定性（弯道逻辑）。优点：优化转向时部分制动状态下的行车稳定性。转向时车轮负荷的位移（在轻微制动时已经开始）可能导致行车稳定性降低。需要时在轻微制动时，CBC在ABS调节范围之外产生一个起稳定作用的反作用力矩。

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