11 MSR：发动机牵引力矩控制系统。发动机牵引力矩控制系统（MSR）防止驱动轮在光滑路面上的抱死倾向。在换低挡时或在负荷突然变化时（尤其是在摩擦系数低的路面上），存在驱动轮由于发动机牵引力矩而抱死的危险。MSR通过车轮转速传感器在萌芽阶段就已经能识别抱死倾向。MSR可通过略微踩油门短时减少发动机牵引力矩。优点：即使在滑行时驱动轮也能保持它的侧向力
    12 ASC：自动稳定控制。自动稳定控制系统（ASC）防止在加速时由于制动干预和发动机干预导致车轮打滑。优点：更大的牵引力和更好的行车稳定性。当驱动桥的车轮附着情况不同时，对有打滑倾向的车轮进行制动。如有必要，也会降低发动机功率。
    13 DSC：动态稳定控制系统。车辆的当前行驶状态可由动态稳定控制系统（DSC）通过分析传感器信号来识别。这个行驶状态被与通过一个计算模型确定的标准值相比较。所以，一旦出现不稳定的行驶状态就会立刻被识别。在出现高于DSC控制单元中存储的一个调节阂值的偏差时，对车辆进行稳定控制。稳定（在物理极限之内）可通过减小发动机功率和通过各个车轮各自的制动来达到。DSC干预与ABS功能和ASC功能叠加。DSC功能可通过一个按钮关闭。
    14 DBC：动态制动控制。动态制动控制（DBC）在紧急制动情况下通过自动加强制动力提供支持。优点：在紧急制动情况下通过对全部4个车轮的ABS调节控制实现尽可能最短的制动距离。在紧急制动情况下制动踏板经常不能足够强地压下。因此达不到ABS调节范围。下列情况下，回流泵通过在ABS调节范围内提高制动压力进行制动：在用过低的制动踏板力快速按动制动踏板时；如果一个车轮达到了ABS控制阀值，当慢慢踩下制动踏板然后又有较高的减速要求时哪个车轮首先抱死取决于车辆负载和路面摩擦系数，以下情况比较典型：当根据交通状况先慢慢制动，然后交通状况又突然要求尽量缩短制动距离。
    15 挂车稳定性控制。挂车稳定性控制识别挂车绕垂直轴线的摆动。此系统在挂车插座被占用时自约65 km/h的速度起工作。动态稳定控制系统（DSC）借助DSC传感器监控车辆的偏转状态。当牵引车摆动超过极限值时，降低发动机功率。此外，DSC自动对全部4个车轮进行制动。在DSC退出工作或损坏时，挂车稳定性控制也停止工作。
    16 RPA：胎压报警指示。胎压报警指示（RPA）不是动态行驶调节的功能。RPA已集成在DSC控制单元内，因为该功能需要4个车轮转速信号。这个系统通过4个车轮的转速值对每个车轮轮胎滚压周长的偏差进行对比。于是可识别到缓慢的轮胎充气压力损失。胎压报警指示可以中央信息显示器（CID）中完成初始化设置。
    17 CBS：车况保养。CBS不是动态行驶调节的功能。车况保养表示“针对需求的保养服务”。CBS内集成了不同的保养范围，例如发动机机油和制动摩擦片。在DSC控制单元中分开计算前部和后部制动摩擦片的剩余里程。计算时也考虑制动摩擦片磨损传感器的状态（坐标节点在6mm和4mm）。在F0X和FlX中也会逐渐取消2级制动摩擦片磨损传感器并替换为1级制动摩擦片磨损传感器。
    7．售后服务提示
    注意：更换DSC控制单元。在更换DSC控制单元时必须注意维修说明（需要专用工具）。
    8．诊断提示
    在诊断系统中提供下列服务功能：排气程序、制动管路混淆检测、转向角传感器调校、主动转向控制校准／试运转（在转向角传感器匹配后必须进行）、ICM传感器匹配。
    9．设码／编程提示
    在更换后必须对DSC控制单元进行设码。接通条件：每次发动机启动后DSC都准备就绪。
 

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