6. 5挡
    5挡时以下换挡元件接合：片式制动器B、片式离合器C、片式离合器D。
    5挡时的变速箱结构示意图如图2-4-18所示。

   （1）5挡动力传递。行星架2由输入轴驱动。因此通过片式离合器C驱动齿圈3和太阳轮4。片式离合器D接合时，输出轴与行星架3连接。在此以输入轴转速向发动机转动方向驱动齿圈3，虽然也向发动机转动方向驱动行星齿轮3，但是是以输出轴转速（低于输入轴转速）驱动。行星齿轮3滚动并逆着发动机转动方向驱动太阳轮3。太阳轮3与齿圈2固定连接，因此齿圈也逆着发动机转动方向转动。因为以输入轴转速驱动行星架2，所以行星齿轮3滚动。这些齿轮向发动机转动方向驱动太阳轮1/2。齿圈1在片式制动器B的作用下保持不动。行星齿轮1滚动并带着行星架1向发动机转动方向转动。由于与行星架1固定连接，因此齿圈4也以这个转速转动。因为以输入轴转速驱动太阳轮4，所以行星齿轮4滚动并带动行星架4向发动机转动方向转动。因为行星架4与输出轴固定连接，所以形成了输出轴转速。在此产生的总传动比i=1.285。
   （2）5挡其他说明。5挡时也利用输出轴转速形成传动比（通过齿轮组3）。在此各齿轮组的所有部件都参与传输。可以看出，因为参与传输的部件很少，所以动力传递越简单，总传动比越大。其原因是，总传动比通过齿轮组4形成。太阳轮与齿圈之间的转速差越大，总传动比越大。1挡时最大，此时齿圈静止，同时以输入轴转速驱动太阳轮。在所有其他挡位下通过另外3个齿轮组来减小这个转速差。减小转速差的方式是，齿圈4的转速大于零和／或太阳轮的转速小于输入轴转速。这意味着，直接挡（输入轴转速＝输出轴转速）时太阳轮4与齿圈4之间的转速差必须等于零。以下介绍的6挡就是这种情况。
    7. 6挡
    6挡时以下换挡元件接合：片式离合器C、片式离合器D、片式离合器E。
    6挡时的变速箱结构示意图如图2-4-19所示。

   （1）6挡动力传递。片式离合器C接合时传输驱动力矩。因为片式E接合，所以齿轮组3以锁止模式运行并将输入转速通过片式离合器D传输到行星架4。因为输出轴与行星架4固定连接，所以输出轴也以输入转速转动。就是说，总传动比i=1. 00。
   （2）6挡其他说明。以输入转速驱动的太阳轮3还驱动齿圈2。此外输入轴还驱动行星架2，从而使齿轮组2在锁止模式下运行。太阳轮4也通过片式离合器C与输入轴连接。因为行星架4同样以输入转速转动，所以齿轮组4以锁止模式运行。因为行星架1、（与齿圈4固定连接）和共用太阳轮1/2都以输入转速转动，所以齿轮组1也以锁止模式运行。简而言之，变速箱内的所有部件都在锁止模式下以输入转速运行。对于齿轮组4可以看出，因为输入转速与输出转速之间无传动比，所以太阳轮4与齿圈4之间无转速差。
    8 ．7挡
    以下换挡元件接合：片式制动器A、片式离合器C、片式离合器D。
    7挡时的变速箱结构示意图如图2-4-20所示。

   （1）7挡动力传递。太阳轮1/2在片式制动器A的作用下保持不动。行星架2由输入轴驱动，因此行星齿轮2滚动并以较高的转速向发动机转动方向驱动齿圈2。在此还通过固定连接以这个较高的转速驱动太阳轮3。片式离合器C接合，从而以输入转速驱动齿圈3。由于齿轮组3内转速不同（齿圈以输入转速转动、太阳轮以较高转速转动），因此行星齿轮3滚动并带动行星架3以略高于输入转速的转速转动。行星架3通过片式离合器D与行星架4连接，后者则与输出轴固定连接。因此行星架3的转速相当于输出转速。在此产生的总传动比i=0. 839。
   （2）7挡其他说明。7挡为超速挡，输出转速高于输入转速。在此总传动比不再通过齿轮组4，而是通过齿轮组3形成。齿圈3与太阳轮3之间的转速差也起决定性作用。但是齿轮组4也在行星齿轮箱内参与运行。如上所述以高于输入转速的转速驱动行星架4。片式离合器C接合时以输入转速驱动太阳轮4。因此太阳轮4上形成向发动机转动方向的较高转速。因为片式制动器B处于分离状态，所以在此不传输力矩。但是在此可以看到以下情况：1-5挡时，齿圈4与太阳轮4之间的转速差形成的传动比i>1。转速差越大，传动比越大。在此齿圈4的转速始终小于太阳轮4的转速。6挡时转速相同，传动比i=1。7挡时传动比i<1。同时又出现转速差。但是齿圈4的转速高于太阳轮4的转速。

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