（1）凯美瑞混合动力系统控制原理框图
    车内丰田混合动力系统-II（THS- II）的配置情况如图53所示。


    （2）混合动力车辆控制ECU
    混合动力车辆控制ECU根据来自加速踏板位置传感器的信号计算踩下加速踏板的量，接收来自MG2解析器的车速信号，并检测来自变速杆位置传感器的信号，确定变速杆位置。混合动力车辆控制ECU根据这些信息判断车辆的工作情况，并对MG1, MG2和发动机的原动力进行优化控制。此外，混合动力车辆控制ECU对MG1, MG2和发动机的输出功率和转矩进行优化控制，从而实现更低的燃油消耗和更清洁的废气排放。
    混合动力车辆控制ECU根据计算出的目标原动力以及HV蓄电池的SOC和温度计算发动机原动力，其计算流程如图54所示。目标原动力减去发动机原动力所得的值即为MG2原动力。

    混合动力车辆控制ECU通过执行ETCS-i控制、燃油喷射量控制、喷油正时控制和VVT-i系统控制，达到所需的发动机原动力。
    ①混合动力车辆控制ECU控制系统框图。混合动力车辆控制ECU控制系统框图如图55所示。

    ②系统监视控制。混合动力车辆控制ECU持续监视HV蓄电池的充电状态（SOC）。当SOC过低时，混合动力车辆控制ECU提高发动机的输出功率，使MG1运行以对HV蓄电池充电。发动机停止时．MG1运行以起动发动机，然后发动机使MG1运行以对HV蓄电池充电。
    如果SOC低或HV蓄电池模块、MG1或MG2的温度高于规定值，则混合动力车辆控制ECU限制施加到驱动轮的原动力大小，直至温度或SOC恢复到正常值。
    ③切断控制。变速杆在N位时，切断MG1和MG2的机械连接。这是由于MG2与前轮机械相连，因此必须电动停止MG1和MG2来切断原动力。

    ④系统主继电器（SMR）控制。接收到来自混合动力车辆控制ECU的指令后，SMR继电器连接并断开高压电路电源。它共使用3个继电器：1个（SMRB）用于正极侧，2个（SMRP和SMRG）用于负极侧。负极侧的1个继电器（SMRP ）是集成于DC-DC转换器（混合动力车辆转换器）内的半导体继电器。其他2个是安装在HV蓄电池总成内HV接线盒总成上的触点型继电器。系统主继电器（SMR）控制系统原理框图如图56所示。

    a．电源接通：首先，混合动力车辆控制ECU接通SMRB，然后接通SMRP。混合动力车辆控制ECU在接通SMRG后，断开SMRP。电流首先经过电阻器，以这种方式对其进行控制，从而保护了电路中的触点，避免其因浪涌电流而受损。继电器（SMR）电源接通原理如图57所示。

    b．电源切断：首先，混合动力车辆控制ECU断开SMRG，判定SMRG的触点是否烧结后，断开SMRB ;然后，混合动力车辆控制ECU接通，SMRP用来判定SMRB的触点是否烧结，接着断开SMRP。继电器（SMR）电源切断原理如图58所示。

    如果混合动力车辆控制ECU检测到触点烧结，则点亮主警告灯，并在多信息显示屏上显示警告信息，然后将诊断故障码（DTC）存储在存储器中。
    ⑤充电状态（SOC）控制。混合动力车辆控制ECU通过估算HV蓄电池的充电和放电电流值计算其充电状态（SOC），以控制SOC，如图59所示。混合动力车辆控制ECU根据蓄电池内存储的电力作出控制决定。

    车辆行驶过程中，HV蓄电池重复进行充电／放电循环，因为加速过程中对MG2供电，减速过程中再生制动对其充电。混合动力车辆控制ECU根据电流传感器检测的HV蓄电池充电量／放电量计算SOC。混合动力车辆控制ECU根据计算出的SOC值持续执行充电／放电控制，以使SOC保持在目标范围内。
    ⑥HV蓄电池的冷却风扇控制。混合动力车辆控制ECU通过HV蓄电池总成内的4个温度传感器来监视蓄电池温度是否升高，然后使用占空比控制对冷却风扇进行无级驱动，从而使HV蓄电池总成的温度保持在规定范围内。HV蓄电池冷却风扇控制原理框图如图60所示。

    空调系统运行以降低车厢温度时，如果HV蓄电池温度在正常范围内，则混合动力车辆控制ECU将关闭蓄电池冷却风扇或将风扇转切换为低速。该控制的目的是优先降低车厢温度，同时也通过位于后窗台板后装饰板中央的进气管冷却蓄电池模块。
    ⑦辅助蓄电池充电控制。混合动力车辆控制ECU根据来自辅助蓄电池的蓄电池温度感器信号控制DC-DC转换器（混合动力车辆转换器），以控制辅助蓄电池的充电电压。辅蓄电池充电控制系统图如图61所示。

    蓄电池吸收充电电流的特性（蓄电池内部电阻）随蓄电池电解液温度的变化而变化。如果蓄电池电解液温度过低或过高，则蓄电池将衰退得更快，导致其过早失效。为避免这种情况，蓄电池温度传感器电阻按62所示变化，使混合动力车辆控制ECU可以检测辅助蓄电池温度。

⑧MG1和MG2主控制。MG1由发动机驱动产生高压（交流），为MG2提供动力并对HV蓄电池充电，同时还可作为起动机来起动发动机。MG2由来自MG1或HV蓄电池的电力驱动，产生前轮动力。

    制动期间，或未踩下加速踏板时，MG2发电以对HV蓄电池充电（再生制动控制）。
    电机ECU （MG ECU）按照混合动力车辆控制ECU的指令，通过智能电源模块（IPM）控制MG1和MG2以驱动车辆。6个绝缘栅双极晶体管（IGBT ）在ON和OFF之间切换，并根据驱动操作或发电操作控制各电机。

    ⑨带转换器的逆变器总成控制。逆变器根据混合动力车辆控制ECU通过电机ECU （MGECU）提供的信号，将来自HV蓄电池的直流电转换为交流电提供给MG1和MG2，反之亦然。此外，逆变器将来自MG1的交流电提供给MG2。但是，MG1产生的电流在逆变器内转换为直流电后，再提供给MG2。
    得合动力车辆控制ECU根据MG1和MG2发送的转子位置信息以及蓄电池卿压传感器发送的HV蓄电池的SOC，通过MG ECU将信号传输至逆变器内的IGBT，以使MG1和MG2定子线圈在U, V和W相之间切换。
    变速杆置于N位或混合动力车辆控制ECU接收到来自逆变器的过热、过电流或电压异常信号时，混合动力车辆控制ECU将切断控制信号传输至逆变器，以断开MG1和MG2的电气连接。
    ⑩防滑控制ECU控制。防滑控制ECU控制系统原理图如图63所示。防滑控制ECU根据制动执行器内的主缸压力和驾驶人踩下制动踏板时产生的制动踏板行程传感器信号计算所需的总制动力。防滑控制ECU从总制动力中算出部分所需的再生制动力，并将结果发送至混合动力车辆控制ECU。

    混合动力车辆控制ECU用MG2执行负转矩，并执行再生制动功能。防滑控制ECU控制制动执行器电磁阀并产生轮缸压力，该压力是总制动力减去实际再生制动控制值后的剩余量。
    防滑控制ECU将请求输出至混合动力车辆控制ECU，使车辆在TRC或VSC功能控制下行驶时执行电机牵引力控制。混合动力车辆控制ECU根据当前驾驶条件控制发动机、MG1和MG2，以控制原动力。
    11蓄电池控制。蓄电池电压传感器检测用来判定充电或放电值的HV蓄电池状态信号
（电压、电流和温度），并将其传输至混合动力车辆控制ECU。蓄电池电压传感器也检测行冷却风扇控制操作所需的冷却风扇电压信号，并将其传输至混合动力车辆控制ECU。蓄电池电压传感器配备泄漏检测电路，以检测HV蓄电池是否有过大电流泄漏。蓄电池控制工作系统图如图64所示。

    12碰撞时的控制。如果车辆遇到以下描述的任一情况，则混合动力车辆控制ECU将通过断开系统主继电器（SMR）来切断整个电源以确保安全。当发生正面碰撞或侧面碰撞时，混合动力车辆控制ECU会接收到来自气囊传感器总成的气囊展开信号；当发生正面碰撞时，混合动力车辆控制ECU会接收到来自安装在带转换器的逆变器总成上断路器传感器的执行信号。碰撞时的控制工作系统图如图65所示。

    13指示灯和警告灯照明控制
    ·能量监视器
    多信息显示屏配备能量监视器。能量监视器具有显示能量流的功能，使驾驶人可以监视车辆的行驶状况。能量监视器以箭头形式显示能量流，也可以8个等级显示HV蓄电池的充电状态（SOC），如图66所示。

    ·指示灯和警告灯
组合仪表总成内的指示灯和警告灯及描述如图67和表5所示。

多信息显示屏用来显示以下4种丰田混合动力系统-II （THS- II）警告信息，见表6。

    14失效保护。如果混合动力车辆控制ECU检测到丰田混合动力系统-II （THS- II）存在故障，则将根据存储在存储器中的数据控制系统。
    15诊断。如果混合动力车辆控制ECU检测到丰田混合动力系统-II （THS- II）存在故障，则ECU将执行诊断并存储与故障相关的信息。此外，ECU将点亮或闪烁故障指示灯（MIL）以及与ECU相关的主警告灯，以告知驾驶人出现故障。
    混合动力车辆控制ECU将存储相应故障的诊断故障码（DTC） 。
常规故障码提供3位信息代码（INF代码），作为5位主要代码的子集。这样可进一步缩小故障范围以确认故障。

    可通过查看与混合动力系统故障码相关的定格数据读取INF代码。
使用智能检测仪可以读取故障码。

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