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3．两级调速器
国产A型泵,P型泵、M型泵、AD型泵使用如图158所示的RAD两级调速器和图159所示的RFD两级调速器。RAD型调速器是日本柴油机器公司在德国波许（BOSCH）公司生产的RSV型调速器和日本DKK公司生产的RSVD型调速器的基础上改进而成的一种双速式调速器，它有特殊的杠杆机构，能使怠速调速时杠杆比降低，高速调速时杠杆比增大，从而使发动机的高低速调速特性均能得到有效的改善。RFD型调速器在RAD型调速器的基础上，增加了一个调速杆，可操纵和改变其调速弹簧的预紧力，使之既可作为双速式调速器使用，又可作为全速式调速器使用。
两速调速器的作用是保证起动加浓、稳定怠速和限制超速。柴油机在中间转速时，调速器不起作用，正常工作时的油量调节是靠驾驶员通过操纵油泵油量调节机构实现调整的。CA1091K3型载货汽车柴油机所用的RAD型两速调速器，其结构示意图如图159、图160所示。
该调速器与柱塞式喷油泵配用，安装在喷油泵的右端，凸轮轴即为喷油泵的驱动凸轮轴；供油调节齿杆即为喷油泵油量调节机构中的齿条。其内部结构主要由飞块、杠杆和弹簧所组成。主要杠杆有：控制杠杆、浮动杠杆、速度调定杠杆、导动杠杆、拉力杠杆、支持杠杆；弹簧有：调速弹簧、起动弹簧、怠速弹簧等。
①起动加浓：起动前，调速器已调整好，拉力杠杆的位置保持相对不动。驾驶员操纵使控制杠杆推至全负荷供油位置，支持杠杆绕D点逆时针方向转动，带动浮动杠杆绕B点逆时针方向转动。从而供油调节齿杆向增加供油方向移动。同时在起动弹簧的拉动下，浮动杠杆绕C点也做逆时针方向转动。通过B点进一步向左移动，使滑套通过滚轮使飞块收缩至处于向心极限位量为止。此时处于最大供油位置即起动加浓位置。
②稳定怠速（见图160a）：当控制杠杆处于怠速位置II时，柴油机便进入怠速工况。在支持杠杆作用下浮动杠杆绕B点做顺时针转动，将供油调节齿杆向右拉至最低供油量，在飞块离心力作用下，推动油套向右移动，导动杠杆作逆时针转动。当作用在滑套上的三个力：飞块离心力、怠速弹簧的压缩力和起动弹簧的拉力处于平衡状态时，处于稳定供油状态；当发动机转速降低时，飞块离心力减少，破坏了滑套的平衡状态。则滑套在怠速弹簧及起动弹簧的共同作用下右移，使导动杠杆顺时针转动，通过B点带动浮动杠杆，逆时针转动，使供油调节齿杆向增大供油量方向移动。使柴油机转速升高，直至达到三力平衡状态。如此反复是在控制杠杆不动情况下自动完成的，从而稳定了怠速，防止柴油机怠速时自动熄火。
③正常工作时的油量调节：柴油机转速在怠速和额定转速之间，此时调速器不起作用，供油量的调节由驾驶员直接控制，如图160c所示。当加强操纵调节机构处于IR位置时发动机转速高于怠速。怠速弹簧被完全压入到拉力杠杆内，滑套直接与拉力杠杆的端面接触，故而怠速弹簧不起作用。由于拉力杠杆被刚度很大的调速弹簧拉住，在低于额定转速时，靠飞块的离心力不足以推动拉力杠杆，因而导动杠杆和浮动杠杆都不会摆动。若控制杠杆位置一定，则浮动杠杆的位置也固定不动，因而供油调节齿杆的位置保持不动，即供油量不会自动改变。
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