5．全程调速器
    全程调速器也称为全速调速器如图162、图163所示，RSA全速调速器，A型喷油泵上采用的这种调速器结构与RAD型两速调速器基本相同，为了实现在柴油机工作转速内全速调节控制，增设了以下结构：



    ①转矩校正加浓装置，超负荷时使用。
    ②采用弹力可调的调速弹簧。
    ③在拉力杠杆的中部增加了怠速稳定弹簧，用怠速调整螺钉来稳定和调整怠速。
    机械式全程（全速）调速器的结构也很多，在此以RSV为例，RSV调速是一种全速调速器，其主要特点如下所示：
    (1) RSV型调速器的功能。RSV型调速器是一种离心式全速调速器，与它配套的喷油泵有M型喷油泵、A型喷油泵、AD型喷油泵和P型喷油泵等，能与柴油汽车、拖拉机、柴油发电机组、船用和工程机械等主机配套，用途较为广泛。R表示离心式、S表示调速弹簧为拉簧摆式、V表示全速。
    （2） RSV型调速器的结构特点。
    ①体积较小，结构较简单，各转动部件较为紧凑。
    ②RSV形调速器适用于多种用途和各种转速的柴油机。通过调整手柄的位置，能够很容易地改变转速范围。也可在不更换速度控制弹簧的情况下，通过调整摆臂上的螺钉改变调速率，还可以自动提供起动时所需的额外油量。
    ③校正弹簧可调节柴油机在任一转速时所需的最大供油量。
    ④柴油机在怠速和标定转速之间的任一转速下工作时，均能使柴油机保持恒定的转速。
    （3） RSV型调速器的主要组成部件。RSV型调速器主要由飞锤、凸轮轴、拉杆、导杆、怠速弹簧、校正器总成、校正弹簧、调节手柄、调速器轴、转矩弹簧总成、限位器和调速器壳体等零件组成。
    （4） RSV型调速器飞锤与凸轮轴部件之间的装配关系。飞锤总成安装在喷油泵凸轮轴
上，凸轮轴衬套由键和螺母固定在喷油泵凸轮轴上。安装后的两个飞锤可在飞锤支撑轴上摆动。当飞锤由于喷油泵转速的增大而外摆时，其端部的滚轮推动滑套移动，滑套又沿凸轮轴衬套的圆柱面移动并同凸轮轴衬套一起转动。调速器滑套与控制块套通过推力轴承连接在一起，控制块与导杆连接在一起并沿着凸轮轴的轴线前后移动。
    （5） RSV型调速器拉杆和弹簧之间的装配关系。调速器拉杆和导杆绕调速器内部的杠杆支撑轴转动。控制杆的一端通过导杆上的轴销连接，并可绕轴销摆动，控制杆的另一端与调节齿杆的一端连接在一起。
    调节手柄与旋转杆连接在一起，旋转杆可在调速器内部两侧的衬套中进行摆动。起动簧的一端挂在调速器壳体上，另一端挂在控制杆的上端。速度控制弹簧的挂钩分别挂在旋转杆的摇臂上和拉杆的定位孔内。在拉杆下端的可调式螺纹衬套内安装了校正弹簧，其主要作用是，当柴油机在中速到标定转速范围内，由于突然加大负荷而使柴油机转速下降时，可迅速增加喷油泵的供油量。怠速弹簧也安装在可调式螺纹衬套中。当柴油机在低速运转时，怠速弹簧能够起到良好的调节作用。
    （6） RSV型调速器的停泊装直。调速器的停泊装置主要由油量调节齿杆、控制杆、支轴、压力弹簧、起动弹簧、停油轴、回位弹簧、支撑杆和停泊手柄组成。
    （7）调速器工作过程中的各工况原理。图164是该调速器的特性曲线图，在图中标出了油泵转速与齿杆行程在不同工况时的变化关系。

    起动工况（图164 F～E区间）与图165上半图所示，油泵转速低于ne，飞锤合拢，在调速弹簧作用下，支撑杆下端与齿杆行程调节螺钉接触，在起动弹簧作用下，拉杆将齿杆拉到起动加浓位置。起动后，当转速升高到nd时，飞锤离心力使齿杆向减油方向移动，丁字块与校正顶杆大端面接触，齿杆停止移动。

    怠速工况（图164 J～K区间）与图165下半图所示，操纵手柄位置使调速弹簧挂耳与怠速限位螺钉接触。转速升高时，飞锤离心力使支撑杆下端离开行程调节螺钉，带动拉杆使齿杆向减油方向移动，转速下降；当支撑杆转到一定位置，与怠速稳定弹簧接触，齿杆不再移动，从而使怠速稳定。
    标定工况（图164 B-A区间）与图166上半图所示，操纵手柄与高速限位螺钉接触，当油泵转速为nb，校正顶杆大端面已全部被压入支撑杆内，丁字块与支撑杆平面接触。当转速达到na时飞锤离心力矩与调速弹簧力矩处于平衡状态。A点即为标定工况。在B ～A区间内，调速器不起控制作用。

    超速工况（图164 L-G区间）与图166下半图所示，在标定工况下减荷或卸载时，转速上升，飞锤离心力矩大于调速弹簧力矩。齿杆向减油方向移动，转速下降，在新的位置平衡，或在最大空转转速ng处平衡。

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