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雅马哈(Yamaha)是最早引入自诊系统的厂家。早在YZFR1（化油器款）与FZ1000时代。其表头就具备故障显示功能。转速表会在启动后直接指向3000r/min、7000r/min、8000r/min分别对应节气门位置传感器，EXUP排气阀系统，油量传感器三个故障点。Yamaha的电喷系统最特别，表头功能强大到无与伦比。这与Yamaha表头通讯线路的速度有关系。一般只有采用CAN线技术通讯的表头才可以显示如此多的数据。本文适合所有Yamaha大型电喷车。YZF R7除外（请注意是R7不是R1），R7的诊断系统比较早，属于特立独行的思路。本文不作描述。代码表只缺少部分绵羊车种的代码。使用FZ1S人为制造故障点作为演示车辆。方便大家直观感觉。
Yamaha的诊断系统分三大部分
一、FAULTCODE（故障码）
二、DAIGCODE（诊断码）
三、CO模式维修
先介绍故障码（FAULT CODE）：当电喷系统察觉信号异常时，直接在LCD上显示俩位数字代码。并且表头上故障灯同时亮起。
故障代码表：
11．凸轮轴传感器故障，发动机无法启动。
13．进气压力传感器线路故障，发动机可以启动。
14．进气压力传感器故障或者压力真空管破损（表现为进气数据异常），发动机可以启动。
15．节气门位置传感器线路故障，发动机可以启动但发动机工作不正常。
17．EXUP系统故障。
18．EXUP系统伺服电机卡住。
19．ECU输入线异常，一般就理解为点火启动电路、基本电路故障，ECU不上电。相关部件以边撑开关，主继电器与逻辑盒，把手熄火开关为主。
20．点火开关ON时，发动机未启动时。进气压力传感器与大气压力传感器数据对比异常。（正常情况下俩者应该一致）发动机启动后俩者才会有差别，发动机可以启动。
21．发动机温度传感器故障，发动机温度以水温为准， 发动机可以启动。
22．进气温度传感器故障，发动机可以启动。
23．大气压力传感器故障，发动机可以启动。
24．氧传感器故障，发动机可以启动。
30．车辆角度传感器故障，发动机不可启动。
33．1号缸点火线圈故障，发动机可能可以启动。
34．2号缸点火线圈故障，发动机可能可以启动。
35．3号缸点火线圈故障，发动机可能可以启动。
36．4号缸点火线圈故障，发动机可能可以启动。
39．初道电喷嘴故障（具体是几号缸可以在DIAG模式下查看）发动机可能可以启动。
40．次道电喷嘴故障（具体是几号缸可以在DIAG模式下查看）发动机可能可以启动。
41．车辆角度传感器故障。
42．速度传感器或者挡位传感器无信号。
43．汽油泵供电不正常。
44．ECU内部可擦写内存数据读取异常（需要重新设定CO值，部分美规车是不允许调节CO值的）CO值如果输入不对，或者可擦写内存物理性损坏，那么ECU只能被更换了。
46．ECU供电异常。
47．二道节气门线路短路或者断路。
48．二道节气门伺服电机打滑。
59．电子节气门传感器故障，发动机可以启动，但工作不正常。
60.YCC-T电子节气门系统驱动故障。
66．电子阻尼电磁阀故障。
70.发动机怠速异常（ECU将在怠速失去20分钟后自动关闭发动机）此代码只针对具备自动怠速阀的车种。
ER-1.这是个很特别的故障码，代表ECU没有接受到信号。
ER-2.代表ECU没有发出信号。
ER-3.ECU没有收到校正数据。
ER-4.表头数据没有发送到ECU、
下面说下DIAG模式
按照下面步骤进入DIAG模式
主钥匙放在OFF位置 ，把手上熄火开关ON，断开汽油泵的线。
SEL和RESET钮一起按下，主钥匙放在ON位置，继续按住俩个钮8秒后进入诊断系统模式。
按SEL钮选择DIAG模式，然后SEL和RESET钮一起按2秒以上进入DIAG模式。DO1会出现在LCD上，把手上熄火开关放在OFF位置，使用SEL就可以自由选择DXX了请仔细阅读下面文字
DIAG模式内有两大类
一、不可运动的传感器数据读取
二、可运动的控制系统动作测试
数据读取很简单，选择好DXX，就可以读取数据了。
控制系统动作测试是，选择好对应的DXX后，把熄火开关放在ON位置，就可以让这个控制件自动工作了。
以下就分两类介绍了
一、不可运动的传感器数据对应的
DIAG码（参考数据以09 R1为例，其他车型或许有局部差异，仅供参考）
D01.节气门位置传感器1#信号通道，节气门全关12-21，全开96-106。
D02.大气压力传感器数据，（显示当地海拔所对应数据，请参考所在地海拔数据为准，单位kPa）
D03.大气压力传感器与进气压力传感器数据对比。（正常应该是发动机不启动前数据固定，当你按下启动按钮后，数据会变化）。
D05.进气温度数据，显示当时气温
数据。
D06.发动机温度数据，显示水温。
D07.速度传感器数据，0-999 ，转动后轮数据有变化就代表正常。
D08.发动机角度传感器数据，正常位置0.4-1.4 倒地位置:3.7-4.4。
D09.汽油泵电压（蓄电池电压） 熄火开关放在ON位置后，就可以看到电压了，太低了就把蓄电池拿去充电。
D13.节气门位置传感器2#信号通道，节气门全关9-23，全开94-108。
D14.电子节气门位置传感器1#信号通道，节气门全关12-22，全开97-107。
D15.电子节气门位置传感器2#信号通道，节气门全关10-24，全开95-109。
D20.边撑开关放下或者收起，LCD会显示ON或者OFF。
D21.挡位传感器，空挡显示ON，其他挡显示OFF。
D60.可擦写内存中记录的“失火”缸（也就是俗称的缺缸）缸号。 00代表无故障01-04对应缸号，有故障就会显示缸号。
D61.历史故障码 会显示曾有过的历史故障码FAULT码。
D62.消码。
D63.氧传感器归零。
D70.控制代码（建议不要去乱动，个人
猜想是厂家专用代码通道）。
二、可运动的控制系统动作测试
D30.1#缸点火线圈测试。
D31.2#缸点火线圈测试。
D32.3#缸点火线圈测试。
D33.4#缸点火线圈测试。
D34.可变进气系统司服电机测试。
D36.1#缸初道喷嘴测试。
D37.2#缸初道喷嘴测试。
D38.3#缸初道喷嘴测试。
D39.4#缸初道喷嘴测试。
D40.1#缸次道喷嘴测试。
D41.2#缸次道喷嘴测试。
D42.3#缸次道喷嘴测试。
D43.4#缸次道喷嘴测试。
D47.电子阻尼测试。
D48.缸头废气回收系统电磁阀测试。
D50.汽油泵继电器测试。
D51.风扇继电器测试。
D52.前大灯继电器测试。
53.EXUP伺服电机测试。
56.电子节气门伺服电机测试。
特别感谢上海方记机车提供演示车辆。
