通过仪器设备测量车辆从40 km/h减速至20 km/h所用时间t，如果试验初速度达不到50 km/h，就测量车辆从80% Vmax减速至20 km/h所用时间t，通过以下公式计算制动速率。
                            Z＝0.56/t
      制动速率Z的最大值就是该路面的附着系数值Ko对于低附着系数路面的测量，试验次数不应少于3次，以确保附着系数K不大于0.4。
    b）附着力利用率ε的确定：完成测定路面附着系数K之后，应进行附着力利用率测试，该值主要是评价车辆安装ABS制动装置后，相比未安装ABS装置时，对制动性能的影响，标准规定附着力利用率。不得小于0.7。如果每个车轮都装有防抱死装置，每个车轮都需要进行试验，如果单个制动操作可以控制每个车轮的制动装置，即联动方式，那么每个联动制动操纵器都要进行试验。附着力利用率ε值测试方法如表3所示。

    分别在2种附着系数路面上、采用手脚2种制动操纵方式（如装配）进行上述试验，分别计算出防抱死系统工作时的最大制动速率Zmax与脱开防抱死系统时的最大制动率Zm，并按下列公式计算出附着力利用率ε。
                        ε-Zmax /Zm
    要求在上述2种路面和各种制动操纵方式状态下，ε值均不能小于0.7。
    c）附加检查：主要是考核车辆在ABS装置工作状态下，在不同附着系数路面车辆制动过程的稳定性，分别以单独手操作、单独脚操作和手脚同时操作方式进行考核。
    第1步，考核车辆在单一附着系数路面上ABS装置工作状态下的制动稳定性，将车辆加速至规定车速，制动控制器在最短时间内施加满操作力，一般要求不超过0.5 s；如需驱动ABS装置工作，可使用超过标准规定的制动操作力限值的更大力进行操作。车辆制动过程应稳定，并且车轮不能发生抱死。
    第2步，是考核车辆在ABS装置工作状态下、在不同附着系数路面通过时，车辆的制动稳定性。将车辆加速至规定车速，当车辆临近到达不同附着系数路面的交接处时，对车辆突然制动，操作与评价方法与第1步相同。具体试验过程及要求如表4所示。

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