摘要：悬架系统是保障车辆行驶平顺性、操控稳定性、骑乘舒适性和减少轮胎磨损的主要因素，车辆行驶在不平路面或转弯行驶时车身会发生横向抖动或倾针，通常采取增加悬架中弹性元件的刚度来增加悬架的侧倾角刚度，而弹性元件刚度增加又会引起悬架系统的偏须增大，反而会造成乘坐舒适性变差。横向稳定装置可以增大悬架的侧倾角刚度，既可以抑制车身倾抖，又能适当减小悬架的垂直刚度，降低偏须，提高车辆的行驶平顺性、操控稳定性以及骑乘舒适性。

    正三轮摩托车由于结构上的特点，与四轮汽车相比，在轴距、轮距和质心位置相等条件下，侧倾稳定角要小于四轮汽车，因此，三轮摩托车高速行驶的稳定性与安全性较差；三轮摩托车前悬架不能像四轮汽车一样分担侧倾载荷，后悬架在抑制车身倾斜方面的作用就显得极为重要。再者，三轮摩托车用户大多为农民或城镇低收入人群，对车辆要求结构简单、成本较低、方便保养与维修；另外，道路条件与运输环境相对比较落后。因此，设计一款结构简单、经济实惠且性能可靠的悬架横向稳定装置应用于三轮摩托车是非常必要的。“平衡连杆＋钢板弹簧＋驱动桥”的后悬架就是一种结构非常简单且经济实惠的平衡悬架，在不提高悬架垂直刚度的前提下，可以有效提高悬架的侧倾角刚度，抑制车身的横向抖动或倾斜。
    平衡连杆用于三轮摩托车后悬架上，可以减小因车身倾斜对前轮行驶方向的影响，提高操控稳定性。三轮摩托车在不平路面或转弯行驶时，因离心作用使悬架两侧的钢板弹簧受力与变型不等，造成车身倾斜。在这种路况与工况下，平衡连杆可以平衡两侧钢板弹簧的承载能力，保证悬架两侧的钢板弹簧受力与变型基本一致，在不提高悬架刚度的前提下，达到平衡车身的目的，既可以提高车辆的骑乘舒适性，也能提高车辆直线行驶的性能。
    平衡悬架结构如图1所示，车架（或车身）1通过钢板弹簧3支承在驱动桥5上，钢板弹簧的两端通过吊耳2与车架铰接，中间用U型螺栓4固定在驱动桥上；左、右推力杆s的下端分别与驱动桥的左、右两端A和B处铰接，左、右推力杆的上端分别与左、右平衡杆6、7的外端C和D处铰接；左、右平衡杆的中间位置分别与车架E和F处铰接；左、右平衡杆的内端O铰接在一起，整个悬架系统相对车辆纵向中心平面对称布置。平衡悬架重载示意图如图2所示，平衡悬架空载示意图如图3所示。





   1 悬架运动分析
    假设左、右平衡连杆的内端O没有铰接在一起，当车辆左转弯行驶时，由于离心力引起的侧倾力矩作用，使左、右两侧车轮的负荷发生转移，右侧车轮负荷增加，左侧车轮负荷减少；右侧车轮负荷增加引起钢板弹簧变型量增大，使右侧的推力杆向上推动右侧平衡杆的外端向上移动，右侧平衡杆的内端向下移动；
    左侧车轮负荷减少引起钢板弹簧变型量减少，使左侧的推力杆向下带动左侧平衡杆的外端向下移动，左侧平衡杆的内端向上移动；结果会使左、右平衡杆的内端上下分离，导致车身向右倾斜如图4所示。而实际情况是左、右平衡杆的内端铰接在一起，由于相互牵制作用，阻止了内端相互分离的趋势，进而阻止了因车轮负荷发生转移导致左、右钢板弹簧变型量不等的趋势，从而避免了车身的倾斜。

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