整机工作时，首先起动电源，运行指示灯亮，前叉减震器焊接组合产品装入模具内，并用定位机构定位及夹紧，离合器闭合，在电机的带动下主轴旋转，带动产品旋转，主控制系统控制焊枪进人施焊部位，同时，接近开关闭合，控制焊机进行焊接。完成圆周焊接后，主控制系统控制焊机停止，焊枪转回到原位，等待下一次焊接。接着模具随转盘中心旋转97.6°后，主控制系统控制焊枪及焊机进行焊接，动作流程同上，这样完成了第2条圆周焊缝的焊接。
    最后离合器通过手动脱开，取下前叉减震器产品，完成焊缝1、2的焊接；焊缝3、4、5的焊接控制过程同上，不再赘述。
    5 结束语
    前叉减震器焊接组合的圆周焊缝实践证明，圆周焊缝可以通过机械结构设计、产品的合理定位与焊缝分配，来实现产品的自动焊接。对于其他类似的圆周或直线焊缝的焊接，可以借鉴上述工艺分析方法，采取一定的工艺措施，并设计出合理的定位机构及动力传递装置，即可以达到自动焊接的目的。为此，该系统可广泛用于其他圆周焊接的产品中。在随后的自动焊接控制系统结构设计中，也参照了本文的原理方法，实现了其乳产品的自动焊接，如JH70后叉轴套自动焊接系统、连接管自动焊接系统、JH90-A后叉减震器螺栓自动焊接系统和JH 125后叉横板自动焊接系统等。
    通过该系统焊接出的产品，外形美观，焊缝饱满，无气孔、漏焊、咬边和焊瘤等外观缺陷，生产效率大幅度提高，每年为公司节约制造成本50万元。
 

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