·上一文章：奔腾B50轿发动机冷却风扇长转故障的分析与排除
·下一文章：浅析摩托车ABS制动系统
2 硬件系统搭建
该操纵拉索试验台硬件系统由性能试验台和耐久性试验台两大部分构成。
性能试验台由工作台、气动缸、拉索曲线形成机构、拉力及位移测量传感器等组成，包含两套试验机构，可同时进行两种不同规格拉索的滑动阻抗力试验和操作效率试验。试验时，由电磁阀控制气动缸，对拉索进行拉伸试验，并实时记录测力传感器和位移传感器的力值和位移值。
耐久性试验台由工作台、电机、减速机构、拉索曲线成形机构、测力机构、试验次数计数器等几部分组成，包含五套试验机构，可同时对五根拉索进行耐久试验。试验负荷的初始值由负荷传感器测量，利用变频器控制电机转速，可满足标准要求的不同试验频率的变换。试验次数由计数器测量并显示，读数直观，还带有掉电记忆功能。该试验台既可对摩托车拉索的耐久性能进行试验，亦可对部分汽车拉索的耐久性能进行试验。五套拉索曲线形成机构都固定在工作台上，驱动电机安装在工作台下方。试验时，曲线形成组件使拉索绕成试验所需的曲线，预紧力系统可对拉索施加需要的初始力值。驱动电机通过减速机构带动拉索芯线做往复运动，往复运动的幅值由减速机上的滑块来调整。
系统的电气控制及数据采集功能主要由一台工控机、二块多功能工控板卡、一个交换机及相应的底层硬件组成，包括力传感器、光栅尺、磁电开关、变频器、继电器、电磁阀、气动缸等测量及执行机构。系统结构如图1所示。
主控计算机采用研华610型工控机。以太网交换机和路由器用于计算机与工控板卡之间的通讯。多功能板卡EM9636分别将拉索的拉力信号（A/D信号）、位移信号（编码器信号）通过以太网接口传给计算机，EM9703则通过D/O口实现电磁阀动作控制及变频器参数设置，计数器端口将磁电开关信号进行累计，实现耐久计数。
拉索性能试验台包括拉索安装台、拉式负荷传感器（含0～20 kg, 0～100kg、0～200 kg）、线位移传感器（0～100 mm）等。拉索耐久试验台包括拉式负荷传感器（0～100 kg）、耐久试验传动电机等。拉式负荷传感器共9路，5路用于耐久试验负荷测试，4路用于操作效率及滑行阻力测试。光栅尺共4路，用于操作效率试验的行程测量。继电器和电磁阀用于气动缸控制。磁电开关和计数器用于耐久试验计数。
该设备的要技术指标参数如下：拉伸端最大试验力为2 000 N，固定端最大试验力为1 000 N，试验力测量精度为±1%，拉伸端行程测量范围为100 mm，固定端行程测显范围为100 mm，行程测量精度为±0.01mm，耐久试验次数记录为0～999999。
拉索安装时，拉伸端和固定端的L型导板可以自由滑动，曲线成形机构能保证拉索有不同的布置方式。电机的速度由计算机对变频器进行设定，实现多级控制。试验台对拉索可以进行推拉测试。可对拉索两端的位移和负载数值大小、变化量实时测量记录，并计算负载效率和位移效率，可显示和打印拉伸端力值一时间、固定端力值一时间、拉伸端位移一时间、固定端位移一时间的关系曲线。
