二、刮水清洗控制
    1．刮水器模块
    （1）概述。刮水器模块由下列组件组成：直流电机、减速器（蜗杆传动装置）、磁场传感器、电子控制装置。使用刮水清洗开关接通或关闭刮水清洗装置。开关信号由转向柱开关中心（SZL）通过FlexRay发送至中央网关模块（ZGM）。信号再由中央网关模块通过K-CAN2传输至接线盒电子装置（JBE）。接线盒电子装置分析信号，并通过局域互联网总线将请求发送至刮水器模块。根据请求，刮水器模块通过电子控制装置控制刮水器电机（直流电机）。接线盒中的配电器向刮水器模块供电（总线端Kl. 30B）。
    有下列几种刮水器运行方式：
    ①间歇运行。间歇时间取决于设置的间歇和行驶速度。接线盒电子装置分析设置的周期挡并控制刮水器模块。
    ②自动刮水器运行。如果选择自动刮水器运行，则开始一次刮水。接着晴雨传感器探测雨的大小。接线盒电子装置没20ms分析一次晴雨传感器的信号。根据信号分析接线盒电子装置控制刮水器模块。接线盒电子装置控制刮水器速度。
    ③刮水器挡位1持续刮水。如果选择刮水器挡位1持续刮水时，刮水器电机以每分钟41次刮水循环的频率持续刮水。如果行驶速度被大大降低，致使车辆停止，则刮水器运行从持续刮水运行方式切换至间歇运行方式。如果行驶速度超过4km/h，则刮水器挡位1持续刮水重新接通。
    ④刮水器挡位2持续刮水。如果选择刮水器挡位2持续刮水时，刮水器电机以每分钟57次刮水循环的频率持续刮水。如果行驶速度被大大降低，致使车辆停止，则刮水器运行从刮水器挡位2持续刮水运行方式切换至刮水器挡位1持续刮水运行方式。如果行驶速度超过4km/h，则刮水器挡位2持续刮水重新接通。行驶速度超过约210km/h后将切换回刮水器挡位1持续刮水。行驶速度低于约205km/h时重新切换至刮水器挡位2持续刮水。如果在刮水器挡位2持续刮水运行方式下刮水器模块识别到负荷增加，则会切换回刮水器挡位1持续刮水。
    ⑤点动刮水。持续操作开关（刮水清洗开关）后执行点动刮水。
    （2）功能描述。刮水器模块包括刮水器电机的电子控制装置，如图1所示。根据接线盒电子装置（JBE）的请求，电子控制装置控制刮水器电机。刮水器电机由一个集成有减速器的电刷电机构成。可反转控制刮水器。也就是说：当刮水臂到达转向位置时，通过改变刮水器电机的极性可以重新返回刮水臂。通过预规定的电流方向识别刮水器电机的旋转方向。刮水器位置和刮水器速度通过一个磁场传感器测定。该传感器根据AMR原理（AMR表示“各向异性磁阻”）工作。磁铁位于减速器中的齿轮上。刮水频率分为14挡。刮水频率的最小值为每分钟35次刮水循环。刮水频率的最大值为每分钟61次刮水循环。

    交替的刮水器静态位置。刮水器关闭时刮水器刮片位于刮水器静态位置。为了提高刮水器刮片的耐久性，有两个不同的刮水器静态位置。因此刮水器刮片既指向上方也可以指向下方。切换刮水器静态位置的方式如下：刮水器模块每间隔17次过渡至静止状态。
    锁止保护。如果由于运转困难或锁死，电子控制装置无法灵清洗法律规定的玻璃区域，锁止保护触发。如果识别到锁止，则电子控制装置会关闭刮水器驱动装置约1s。接着尝试接通3次。接通尝试的间隙时间为0.75s。如果仍然锁止，则刮水臂停留在当前位置。锁止保护激活时挡风玻璃清洗泵和大灯清洗装置的清洗泵被锁止。
    过热保护。为了防止直流电机和末级过热，在刮水器模块的电子控制装置中有一个专用的过热保护装置。根据运转时数（运行时间和休眠阶段），在电子控制装置中通过热模型持续计算直流电机和末级的升温。超过一定温度界限后首先会将刮水频率限制到每分钟41次的刮水循环。如果温度继续上升，则持续刮水运行方式会被切换回间歇运行方式（刮水频率为41次刮水循环，间隙时间为2s）。如果温度继续上升，则不再控制刮水器电机。如果超过一定温度界限的速度很快，则电子控制装置会立即切换回间歇运行（刮水频率为41次刮水循环，间隙时间为4s）。如果过热保护失灵，则会使用替代值。电子控制装置报告接线盒电子装置故障。

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