一辆行驶里程约1.6万km的2011款奔驰S350轿车。车主反映：该车无法挂挡，车辆仪表显示“动力转向故障”、“路线偏离警告系统停止运作”、“低压续跑指示器停止运作”、“ABS，ESP故障灯亮”等故障。
    故障诊断：一首先接车仔细检查车主描述的故障，检查发现车辆无法挂挡，仪表盘显示“动力转向故障”、“路线偏离警告系统停止运作”、“低压续跑指示器停止运作”、“ABS、ESP故障灯亮”等故障。座椅无法调节，喇叭不响、转向盘组合开关无法使用。
    连接奔驰原厂诊断仪进行快速测试，有多个控制模块无法读到（N80、N51、N22/1），查看CAN网络图（如图1所示）。

    无法读到的控制模块分布，则CAN故障的可能性不大，而控制模块的供电比较有可能；选择某个控制模块，查找其供电为寻找故障入手（我们选择了AIRmatic控制模块）；查看AIRmatic的电路图，寻找AIRmati。的供电；测量AIRmatic （30g端电）的供电（2.4V）不正常。
    测量N10/1f46 （30g端电）保险丝处的供电（2.4V）不正常，同时测量N10/1f49（N80的30g端电）和N10/150 （N22/1的30g端电）时也没有供电。这说明30g电没有供给；静态电流继电器没有结合，静态电流继电器是由前SAM来触发的。用DAS触发静态电流继电器，使30g供电正常，此时功能恢复正常；说明线路是正常的，是由于前SAM不发出控制信号。
    故障排除：根据前SAM里的引导测试也确定需要更换前SAM。经过更换SAM后故障排除。

    故障总结：前SAM没有触发静态电流继电器，前SAM出现内部电子故障，需要更换前SAM。