一辆行驶里程约2.7万km的奔驰S350轿车。该车发动机无法启动，仪表盘ABS、ESP、AB警告灯报警。
    故障诊断：首先检查车辆，存在的故障有：不能启动、不能变换挡位、大灯不能自动调整、电子驻车制动失效、ABS/ESP/AB警告灯报警、娱乐功能失效。该车装有CAN总线系统，怀疑CAN总线系统故障可能性较大。
    用诊断仪检测，不能检测到的控制模块有：N80（转向柱模块）、N2/7（安全气囊模块）、A76（左前安全带模块）、A76/1（右前安全带模块）、N3/10（发动机模块）、A91/1（电子转向助力模块）、A13（电子驻车制动模块）、N15/3（变速器模块）、A40/3（多功能娱乐模块）等。
    将检测结果结合车辆CAN网络图（如图1所示），确定是底盘CAN系统瘫痪，故障范围在X30/30、X30/31电压分配器，决定采用逐个断开法，即逐个断开电压分配器上的CAN线，判定哪个模块损毁造成底盘CAN系统瘫痪。

    X30/30电压分配器位于左侧A柱（如图2所示），逐一断开CAN线，当断开A91/1电子转向助力模块时，ESP、ABS、AB警告灯不再报警，发动机可以启动，变速器可以换挡位，但是转动转向盘没有助力感觉。

    阅读电子转向助力模块电路图，检查线路发现模块的插接件损毁，修复插接件后故障依旧。检查电子转向助力总成没有碰撞痕迹，但连接A91/1的插接件（如图3所示），底盘CAN系统立即瘫痪，决定更换电子转向助力总成。

    故障排除：更换电子转向助力总成，故障排除。
    故障总结：此故障是底盘CAN系统瘫痪，采用最简单的逐个断开法可将故障点找出，但是需要了解CAN网络的结构，才能准确确定故障范围，减少排查时间。
    相关资料：2015年4月奔驰WIS维修系统