经检查都是存储的故障也不能说明什么问题，那就只有看实际值了，如图6所示。

    看实际值也是正常的，看不出什么问题来。按照以往车型的维修经验，转向角度传感器出问题一般都是存储的故障并且实际值也是好的。此车又是新车三包车不敢怠慢。那就只有保修了。由于此传感器在转向柱模块内，所以只有和转向柱模块一起更换了，订货回来更换交车。
    不幸的是第二天客户打电话过来，仪表又显示ESP停止运作了。这次客户火大了，要求我们把车背回来维修。车回到厂里，用诊断仪检查故障码，发现与第一次的故障码一模一样丝毫不差，还是转向角度传感器信号功能故障不可信，这下就纠结郁闷了，转向角度传感器已经更换，难道新的有问题吗？再对调一个其他车的一模一样的传感器，试车故障依旧。看来真的是其他还有问题啊。
    仔细研究故障码，报的是信号错误，难道是信号发生器有问题。再结合以往的维修经验，一般转向角度传感器有问题，转向柱模块也会报其传感器故障的，但是这个故障转向柱模块没有报转向角度传感器故障，如图7所示。

    这就再一次证明了转向角度传感器是没有问题的，自己的诊断是有问题的。
    转念一想既然是信号错误，传感器已经更换那就只有检查传感器的信号发生器了。要检查信号发生器，首先要搞清楚转向角度传感器的作用，其信号是怎样产生的。转向角度传感器给ESP提供转向盘的转角信号，ESP用它来控制制动方向的左右打多少，控制车辆的稳定性，车辆不至于左过多或者右过少。它还和ESP的偏航传感器有个信号对比作用，来检查车辆的底盘悬挂是否有物理的变形，车辆的物理运动轨迹是否符合控制要求。
    搞清楚了传感器的作用，就好找故障点了。转向系统的机械部件是直接影响传感器信号产生的首要因素，因为它就依附在转向柱上。经检查有惊人的发现，发现该车的原厂轮胎已经被调换了，客户在外面改装过轮胎，其原厂轮胎的尺寸被改了，如图8所示。

    原厂的轮胎应该是225/40R18、但是在这里他改成了245/40R18，胎的宽度增加了，左右行驶转弯时及左右打转向时车辆的运动轨迹变了，所以转向角度传感器信号就变了，超出了极限值，这样就报警了。换回原厂轮胎试车，故障消除。
    故障总结：故障诊断的经验固然重要，但是搞清楚原理来诊断更重要。用原理修车比经验修车更重要，新车型诊断一定要小心谨慎。
 

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