一辆行驶里程超33.5万km、配置272.924发动机的奔驰威霆119。该车辆启动后，此车间歇性存在ESP/ABS故障灯、黄色三角指示灯、胎压灯、发动机和水温灯警告灯点亮，挡位指示灯不显示，发动机转速表指针在零位（如图1所示），变速器换挡杆无法从位置P移出，发动机运转正常。此现象时有时无，没有规律。

    故障诊断：此故障已维修一年多了，在4S店中也检测过，建议更换ESP/ABS总成。此部件非常昂贵，不保证更换后能解决问题，所以一直没有更换。
    这次车辆又出现了此故障，需要我们救援。维修人员到达现场后，使用奔驰专用诊断仪进行快速检测，并把故障码进行了保存。因在现场不方便维修，需要把车开回修理厂。用户反映反复踩制动踏板，偶尔可以移动换挡杆。按照用户的建议，反复踩制动踏板，挂上D挡后把车开往修理厂，开始转速表和车速表都不工作，车辆只能低速行驶。行驶几千米后，车速表和转速表偶尔同时跳起。囚车辆不能止常换挡，怕损坏变速器，联系了拖车。大约等待了一个小时，拖车到达后，启动车辆，仪表警告灯熄灭，车辆又一切正常。
    车辆拖到厂后试车，一切正常。调出诊断仪储存的快速测试结果，在仅带故障码和事件的控制模块中可以看出，有多个控制模块出现故障（如图2～图4所示）。其中发动机控制模块和车辆稳定系统无法通信、电子换挡模块、电子点火开关和仪表等控制模块有当前故障和已储存故障。故障码的含义为“与部件N30/4电控行车稳定系统（ESP）的CAN通信有故障。当前的和已存储”。





    通过完整分析故障码，发现所有报故障的模块（控制模块）都在发动机控制区域网络CAN C中。因为发动机可以正常运转，而ESP/ABS总成不能通信，怀疑ESP/ABS总成故障造成CAN故障。断开ESP/ABS总成插头，故障现象与偶发时的故障现象不同，因此不能确定ESP/ABS总成已损坏。
    查询奔驰WIS维修系统，画出发动机控制区域CAN C网络图（如图5所示），对网络进行分析。此区域网络中有以下9个控制模块组成：A1仪表；B24/15转速、横向和纵向加速度传感器；B24/8转向角传感器；N15/3电子变速器（EGS ）控制模块；N15/5电子选挡杆控制模块；N3/23发动机电子设备（ME）控制模块；N30/4电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制模块；N62驻车定位（PTS）控制模块；N73电子点火启动开关（EZS）控制模块。

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