一辆行驶里程仅1500km的奔驰S320轿车。车主反映：该车COMAND显示屏开关不起作用，并且仪表出现报警。
    故障诊断：接车后启动车辆，仪表上立即出现“交通标志辅助功能停止运作”等报警，同时发现COMAND显示屏打不开，操作开关也没有反映，检查发现按钮开关除双闪开关正常外，其余均没有反映。连接诊断电脑读取故障码，发现有与底盘FIexRay、电子点火开关、COMAND控制单元等通讯方面的故障码，如图1所示。

    同时发现，在控制单元列表中少了四个控制单元，分别为COMAND控制单元（A40/3）, COMAND显示屏（A40/8），TPAD触摸垫（A105），COMAND操作单元（A40/9）。根据功能原理，COMAND控制单元在这些系统中是网关作用，准备重点检查COMAND控制单元。根据电路图（图2），检查了F1/6熔丝盒里的f322熔丝正常（COMAND系统30g供电熔丝），拆掉COMAND控制单元，测量其搭铁也正常。

    对COMAND控制单元进行断电处理后，故障依旧，接着准备对CAN线进行测量，W221车型上与A40/3相连的是CAN A和CAN F，而W222车型上则是CAN A和CAN HMI，实际测量CAN A为2.4V, 2.5V，正常，CAN HMI为2.5V,2.7V，也在正常范围内。于是判断为COMAND控制单元内部故障，订货更换后，系统恢复正常，故障彻底排除。