一辆行驶里程约8万km、装配型号为271的涡轮增压发动机的奔驰E260轿车。该车因驻车辅助系统不可用而进厂检修。
    故障诊断：接车后试车验证故障现象，接通点火开关起动发动机，将变速器挡位换入R挡，发现此时驻车辅助系统（PTS）按钮上的红色指示灯亮起，且前后驻车警告指示器均没有反应（正常情况下，驻车警告指示器应如图1所示，靠近障碍物时，指示灯逐渐由黄转红），说明驻车辅助系统已处于停用状态。

    连接故障检测仪对车辆进行快速测试，读取到的故障代码如图2所示。根据故障代码的提示，结合相关电路（图3），首先检查后SAM控制单元中的熔丝f80（驻车辅助系统控制单元的供电熔丝），熔丝正常；拆掉驻车辅助系统控制单元（位于前排乘员侧脚坑地毯下面），测量导线连接器B的端子18与端子9之间的电压，为12.3 V，正常，说明驻车辅助系统控制单元的供电和搭铁正常。而驻车辅助系统控制单元能够被检测到，并且能正常显示故障代码，由此推断CAN线系统也是正常的。接着，测量通往前部距离传感器及后部距离传感器的线束上的电压，均为0V，这显然是不正常的。此时用故障检测仪查看驻车辅助系统控制单元的实际值，发现距离传感器的实际值也不正常（图4）。





    通往前部距离传感器及后部距离传感器的线束的电压为0V，说明驻车辅助系统控制单元没有输出供电，因此怀疑控制单元有问题。尝试对驻车辅助系统控制单元进行升级，但故障依旧。
    经询问驾驶人得知，车辆在几个月前曾出过事故，当时车辆前部发生了碰撞，而驻车辅助系统是最近几天才不可用的。根据驾驶人反馈的信息，维修人员决定重点对前部距离传感器及其相关线束进行检查。从电路图（图3）中可以看出，前保险杠内的前部距离传感器共用了结点Z36/3搭铁线结点）和Z36/4（供电结点），并且都通过导线连接器X26/38与驻车辅助系统控制单元相连。
    查阅资料得知导线连接器X26/38位于前保险杠右侧，于是找到该导线连接器并断开，此时再次测量距离传感器的供电，为8.4 V，供电恢复正常。这说明故障点位于前保险杠的距离传感器及其相关线束上。将前保险杠拆掉，逐个检查距离传感器，发现有2个距离传感器已损坏（图5）。

    故障排除：将损坏的距离传感器更换，并将线束重新装复后试车，驻车辅助系统工作正常。

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