友情链接：奔驰E260车驻车辅助系统简介
    奔驰E260车配备了高级驻车辅助系统（代码230），该系统使用超声波来测量车辆与障碍物之间的距离。位于前保险杠内的6个距离传感器和后保险杠内的4个距离传感器发出超声波信号，并接收从障碍物反射回来的超声波信号，以此评估车身与障碍物之间的距离，并通过仪表板上的驻车辅助系统警告指示器和位于车辆后部的驻车辅助系统警告指示器以灯光的形式（黄灯／红灯）反馈给驾驶人，当车辆距离障碍物较远时，驻车辅助系统警告指示器上的发光二极管为黄色，并随着距离的缩短逐渐变红。
    距离传感器根据行驶方向而激活，在车辆向前行驶的情况下，适当的距离传感器被激活用来监视前方区域及角落区域。距离传感器监视前方区域的最远距离为100 cm，监视后方区域的最远距离为120 cm，且如果车辆和障碍物之间的距离小于20 cm，由于技术原因，驻车辅助系统将无法再接收确定的数据。
    理论上，距离传感器通过超声波对车身与障碍物之间的距离进行测量的方法有2种：一种是通过传感器本身发出的超声波的回波进行直接测量；另一种则是通过接收其他传感器发出的超声波的交叉回波（由于距离传感器具有较大的检测角度范围，障碍物反射回的超声波也可以被相邻的距离传感器接收，这被称为交叉回波）进行间接测量。此外，当车速低于36 km/h时，系统会测量并保存车辆行驶方向两侧的纵向停车位。
    在驻车辅助系统启用的情况下，驻车辅助系统警告指示器的发光二极管的亮度会根据环境亮度（光照和雨量传感器监测环境亮度）进行适当调节。如果检测到光线昏暗（夜间），系统会以60％的亮度促动驻车辅助系统警告指示器；如果检测到光线充足（日间），则会以100％的亮度促动驻车辅助系统警告指示器。
    在发生故障或存在系统错误的情况下，驻车辅助系统停用，并且驻车辅助系统按钮上的红色指示灯点亮。如果检测到系统故障，则驻车辅助系统警告指示器上的红色发光二极管将全部亮起，还会发出持续2s的警告音，再经过18s后，驻车辅助系统停用，且驻车辅助系统控制单元内会记录1条故障信息。

    相关资料：2017年4月奔驰维修系统WIS

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